bai giang he thong dieu khien so cnc
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... tốc độ góc rotor so với stator (rad/s) ωa tốc độ góc hệ toạ độ (arbitrary) (rad/s) ωs tốc độ góc từ thơng stator so với stator (ωs = ω + ωsl) (rad/s) tốc độ góc từ thơng rotor so với stator (ωr ... độ góc ω r = r ≈ ωs = 2πf s (tốc độ quay dt từ thơng rotor so với stator đứng n) Trong đó, fs tần số mạch điện stator φr góc trục d so với trục chuẩn stator (trục α) Độ chênh lệch ωs ω (giả thiết ... Theo pt (1.8a) pt (1.11) thì: rs is = isα + j isβ rf is = isd + j isq Nếu biết góc φr xác định mối liên hệ: r s r f jφ is = is e r r f r s − jφ is = is e r (1.16a) (1.16b) (1.17a) (1.17b) Theo...
- 19
- 2,402
- 11
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1
... (trên hình 1.3), xác định thành phần theo phương pháp hình học: usa = usα usb = (1.7a) − u sα + u sβ 2 (1.7b) suy usα = usa (1.8a) usβ = (u sa + 2u sb ) (1.8b) Theo phương trình (1.1), dựa hình 1.3 ... thành phần tương ứng với trạng thái nghịch lưu Bài tập 1.6 Nêu chức khoá S7 diode ngược (mắc song song với khoá đóng cắt S1 –S6) nghịch lưu? Bài tập 1.7 Cho Udc = 309V, trạng thái khoá sau: S2, ... bs − 0,5u cs ] + 3⎜ ⎝ ⎡ ⎤⎞ j⎢ u bs − u cs ⎥ ⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ (1.9) xác định ma trận chuyển đổi abc → αβ theo phương pháp đại số: 1 ⎤ ⎡u ⎤ ⎡ as − − ⎢1 ⎡u ⎤ 2 ⎥⎢ ⎥ ⎥ ⎢u bs ⎥ ⎢ s ⎥= ⎢ u sβ ⎥ ⎢ 3 ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎦...
- 9
- 473
- 2
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3
... tốc độ góc rotor so với stator (rad/s) tốc độ góc hệ toạ độ (arbitrary) (rad/s) ωa ωs tốc độ góc từ thông stator so với stator (ωs = ω + ωsl) (rad/s) tốc độ góc từ thông rotor so với stator (ωr ... biến theo theo thuật toán điều khiển định trước r r Hơn nữa, hệ tọa độ dq, ψrq=0 vuông góc với vector ψ fr nên ψ fr =ψrd Đối với ĐCKĐB pha, hệ tọa độ dq, từ thông mômen quay biểu diễn theo phần ... (1.13), từ hệ quy chiếu rotor quy hệ quy chiếu stator theo phương trình: r r − jθ irr = irs e (2.10) r r r s − jθ ψ r =ψ r e (2.11) với dυ = ω (theo hình 1.6) dt Thay pt (2.10) pt (2.11) vào pt (2.6),...
- 10
- 450
- 1
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4
... hiệu hồi tiếp Hệ thống dễ ổn định có sai số mô hình hay bị tác động nhiễu Dòng điện khởi động lớn so với dòng điện làm việc; dòng khởi động tăng lên có sai số mô hình Chöông 4: Điều khiển định hướng...
- 13
- 449
- 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc
... tu thong dat tu thong dap ung tu thong uoc luong 0.6 Fi r es t (W b) 0.8 0.4 0.2 0 0.5 1.5 tim e (s ) 2.5 Hình 5.3: Đáp ứng ước lượng từ thông rotor từ tốc độ dòng hồi tiếp tọa độ dq 1.2 tu thong ... từ thông rotor ĐCKĐB V.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 1.4 1.2 tu thong dat tu thong dap ung tu thong uoc luong 0.6 Fi r es t (W b) 0.8 0.4 0.2 0 0.5 1.5 tim e (s ) 2.5 Hình 5.2: ... Đáp ứng ước lượng từ thông rotor từ tốc độ dòng hồi tiếp tọa độ dq 1.2 tu thong dat tu thong dap ung tu thong uoc luong 0.6 Fi r es t (W b) 0.8 0.4 0.2 0 0.5 1.5 time (s) 2.5 Hình 5.4: Đáp ứng...
- 10
- 403
- 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P6 docx
... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 Bài giảng ... khiển dòng hệ toạ độ từ thông rotor (dq) IV Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển gián tiếp ĐCKĐB theo phương pháp định hướng từ thông rotor Xm 2πf L σs = X σs 2πf L s = L m + L σs Ts = Ls Rr L σr...
- 10
- 448
- 0
Tài liệu Bài giảng hệ thống điều khiển số P4 docx
... hiệu hồi tiếp Hệ thống dễ ổn định có sai số mô hình hay bị tác động nhiễu Dòng điện khởi động lớn so với dòng điện làm việc; dòng khởi động tăng lên có sai số mô hình Chöông 4: Điều khiển định hướng...
- 13
- 447
- 0
Tài liệu Bài giảng hệ thống điều khiển số P7 ppt
... lượng tốc độ ĐCKĐB VII.4 ©TCB Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Khi đó, tốc độ ω ước lượng theo sơ đồ sau: rs is r us s rs is Mô hình tham khảo ω Mô hình thích nghi r ˆ ψ sω r hệ pt (7.1) ... − Ψrω + ωΨrω β α Tr Tr số “ω” góc phải từ thông tính trực tiếp từ tốc độ ước lượng ω Nhận xét: Theo hệ phương trình (7.1) từ thông rotor (xét hệ tọa độ stator) phụ thuộc vào tốc độ ω Mặc khác, ... (7.3) VII.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB III Điều khiển không dùng cảm biến (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướng từ thông rotor không dùng...
- 8
- 336
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển thủy lực và khí nén
... b o dư ng) ði u ch nh ñư c v n t c làm vi c tinh vô c p, (d th c hi n t ñ ng hoá theo ñi u ki n làm vi c hay theo chương trình có s n) K t c u g n nh , v trí c a ph n t d n b d n không l thu c ... ñ i lư ng b n 1.3.1 Áp su t (p) Theo ñơn v ño lư ng SI Pascal (pa) 1pa= 1N/m2= 1m-1kgs-2= 1kg/ms2 ðơn v nh , nên ngư i ta thư ng dùng ñơn v : N/mm2, N/cm2và so v i ñơn v áp su t cũ kg/cm2thì ... áp su t lưu lư ng c a ch t l ng làm vi c Bình trích ch a làm vi c theo hai trình: tích lư ng vào c p lư ng 2.5.2 Phân lo i Theo nguyên lý t o t i, bình trích ch a th y l c ñư c chia thành ba...
- 42
- 1,195
- 10
Bài giảng hệ thống điều khiển tự động pot
... tc - T hp cỏc ni tip theo chuyn i - T hp cỏc song song theo chuyn i - Trit tiờu cỏc mch phn hi ph theo chuyn i - Di chuyn im t sang trỏi v im tỏn sang phi ca mch chớnh theo cỏc chuyn i v - Lm ... (Controller System) cú rt nhiu hỡnh thc tu theo gúc nhỡn nhn ỏnh giỏ: phõn loi theo tớn hiu vo, theo cỏc lp phng trỡnh vi phõn mụ t quỏ trỡnh ng lc hc ca h thng Theo s vũng kớn h, v.v Tuy nhiờn õy ... G1xG2 C Generated by Foxit PDF Creator â Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Chng minh : C= R.G1.G2 = G1.G2.R T hp cỏc song song R C + G1 R C G1+G2 + R G2 Hỡnh 2.15...
- 102
- 424
- 0
tài liệu tóm tắt bài giảng hệ thống điều khiển nhúng
... by the CPU to load control words and data into the 82C55A A0-A1 I ADDRESS: These input signals, in conjunction with the RD and WR inputs, control the selection of one of the three ports or the ... ; *(.bss) _BssEnd = ; } _BottomOfHeap = ; /* The heap starts here */ _TopOfStack = 0x80000; /* The stack ends here */ text rom : /* The actual instructions */ { *(.text) } ... 0; if (divisor == 0) goto error; while (dividend > divisor) divisor = 1; while (i != 0){ quotient
- 54
- 254
- 1
bài giảng hệ thống điều khiển phân tán
... Freelance 2000 (ABB): D-PS h c D-FC, h i u hành pSOS Symphonie (ABB): Melody, h i u hành pSOS DeltaV (Fisher-Rosermount): Visual Controller, h i u hành TSOS I/A Series (Foxboro): CP60, h i u hành VRTX ... trình tính toán chia s th i gian x lý thông tin c a m t b x lý X lý song song: Các trình tính toán c phân chia th c hi n song song nhi u b x lý c a m t máy tính X lý phân tán: M i trình tính toán ... l p UML, minh h a n gi n l p i t ng th ng i u n Controller sensor actuator Sensor Actuator Thermometer sensors controller ControlSystem valves Valve * * plant Plant ...
- 88
- 337
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển
... hiệu để so sánh với đầu mong muốn • Ví dụ : tàu lệch hướng sang phải, bánh lái truyền động để lái tàu sang trái Chương Giới thiệu Hệ thống Điều khiển • Điều khiển vòng kín có nhiều ưu điểm so với ... dựng xếp thành ba nhóm sau: 1) Thiết lập mục đích biến điều khiển, định nghĩa đặc điểm kỹ thuật so với việc thực phép đo 2) Định nghĩa mô hình hóa hệ thống 3) Thiết kế hệ thống điều khiển mô phân ... f (t ) = F ( s)e + st ds 2π j ∫σ − j∞ d dt t → = ∫ − dt s • Nghiệm đáp ứng miền thời gian thu theo bước sau : i Thu phương trình vi phân tuyến tính hóa ii Thu biến đổi Laplace cho phương trình...
- 206
- 789
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... Trên máy CNC trục X,Z,Y trục toạ độ khác song song với chúng (các phận máy khác dịch chuyển song song với trục X,Y,Z ) Các trục ký hiệu U,V,W U // X,V//Y,W//Z Nếu có trục khác song song với toạ ... chiều quay dương chiều quay theo chiều kim đồng hồ nhìn theo chiều dương trục X,Y,Z a) Trục Z Nói chung máy trục Z song song với trục máy • Máy tiện : Trục Z song song với trục máy có chiều dương ... phay CNC trình gia công thực tự động.Một hệ thống điều khiển theo chương trình số CNC điều khiển theo dõi trình Hệ thống CNC cần có chương trình làm việc người vận hành máy kỹ sư lập trình so n...
- 28
- 4,836
- 14
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... tiểu luận tham khảo Đ2: KHÁI NIỆM VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I khái niệm chung máy công cụ CNC Các đặc điểm kết cấu máy công cụ điều khiển CNC so với máy công cụ thông thường 1.1 ... III: LẬP TRÌNH CHO MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ I Lập trình máy công cụ CNC theo tiêu chuẩn ISO 59 Lập trình cho máy công cụ CNC 59 1.1 Địa chạy dao F 59 1.2 Địa số vòng quay trục ... 1.2 Máy công cụ CNC Ưu, nhược điểm máy công cụ CNC yêu cầu đặt 2.1 Ưu điểm 2.2 Nhược điểm 2.3 Các yêu cầu đặt II Chức CNC .16 1.Các...
- 11
- 788
- 2
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... chuyển động song song vuông góc trục chi tiết so với trục Z Trên hình 3b thể sơ đồ máy phay, dụng cụ cắt chuyển động song song với trục X Trong hai trờng hợp dụng cụ cắt chuyển động độc lập theo trục ... C chiều quay dơng chiều quay theo chiều kim đồng hồ nhìn theo chiều dơng trục X,Y, Z a) Trục Z Nói chung máy trục Z song song với trục máy Máy tiện: Trục Z song song với trục máy có chiều dơng ... trục phụ +A +B' Trên máy CNC trục X, Z, Y trục toạ độ khác song song với chúng (các phận +Y' máy khác dịch chuyển song song với trục X,Y, Z ) +Z' Hình 13: Hệ trục máy CNC Các trục đợc ký hiệu...
- 98
- 613
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008