thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalma

Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC

... của hệ Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống thống  Xây dựng bộ điều khiển PID Xây dựng bộ điều khiển PID  Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và Chỉnh định thông số của bộ điều ... CÁO MÔN HỌC : ÁO CÁO MÔN HỌC : CAD TRONG KỸ THUẬT ĐIỆN CAD TRONG KỸ THUẬT ĐIỆN ĐỀ TÀI: ĐỀ TÀI: MÔ HIÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ MÔ HIÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:39

18
542
1

điều khiển ổn định nhiệt sử dụng bộ điều khiển pi

Ngày tải lên : 19/03/2014, 13:32

111
733
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

...    3.1. Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ PID  56 3.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID  57 3.2.1.      ... ĐỘNG HÓA ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ...

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

108
502
1

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tối ưu robot ứng dụng trong công nghệ lắp ráp (tối ưu tác động nhanh)

Ngày tải lên : 22/06/2014, 00:50

181
569
0

Báo cáo đề tài: Mô hình hệ thống điều khiển tự động và xây dựng bộ điều khiển PIC ppt

...       B B ÁO CÁO MÔN H C :Ọ ÁO CÁO MÔN H C :Ọ CAD TRONG K THU T I NỸ Ậ Đ Ệ CAD TRONG K THU T I NỸ Ậ Đ Ệ TÀI:ĐỀ TÀI:ĐỀ MÔ HIÌNH H TH NG I U KHI N T Ệ Ố Đ Ề Ể Ự MÔ HIÌNH H TH NG I U KHI ... TH NG I U KHI N T Ệ Ố Đ Ề Ể Ự MÔ HIÌNH H TH NG I U KHI N T Ệ Ố Đ Ề Ể Ự NG VÀ XÂY D NG B I U KHI N PIDĐỘ Ự Ộ Đ Ề Ể NG VÀ XÂY D NG B I U KHI N PIDĐỘ Ự Ộ Đ Ề Ể GVHD: TS. TR NG VI T ANHƯƠ Ệ GVHD:

Ngày tải lên : 27/06/2014, 14:20

18
554
1

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

... mờ điều khiển hệ cầu trục, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, 2007Ă CT 2 Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục KS. trịnh lơng miên Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện ... Góc lắc dao động lín nhÊt: α = 10 O ~ 0.2 rad. Iii. ThiÕt kế bộ điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], bộ điều khiển...

Ngày tải lên : 06/08/2014, 13:21

8
515
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

... truyền động khớp nối mềm Chương 2: Giải pháp về mặt điều khiển cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát Luenberger cho hệ truyền động ... bộ quan sát Luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm 40 Hình 2.13. Điều khiển phản hồi trạng thái sử...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:27

94
1.2K
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

... 3: Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm. 3.1 Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển ... thiểt kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman ở chương 3, thiết kế bộ thí nghiệm thực dự...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm

... Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững 3.3.1.1. Phương pháp thiết kế chung 3.3.1.2. Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép tấm 3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến tối ... ưu gián tiếp 3.3.2.1. Phương pháp thiết kế chung 3.3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu gián tiếp cho...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

102
341
1

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

... hình truyền động khớp nối mềm PP400. 101 4.5.1 Dùng PI để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm 101 4.5.2 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman điều khiển hệ truyền động khớp ... Simulink bộ điều chỉnh PI điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm. 101 Hình 4.12. Sơ đồ Simulink hệ thí nghiệm thực bộ...

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

110
905
2

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... ổ đỡ từ 4 bậc tự do Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham ... KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4. 1. Tổng quan hệ logi...

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:13

91
299
0

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... áp dụng ổ đỡ từ có chất lượng cao vào công việc giảng dạy vì vậy em đã chọn đề tài Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để ... NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG Ổ ĐỠ TỪ HAI BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID LUẬN VĂN THẠC S...

Ngày tải lên : 18/11/2014, 19:53

75
293
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

... "NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự ... ĐỀ TÀI " NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " Ngành: Kỹ thuật điều khiển v...

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:04

100
322
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

... "NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự ... ĐỀ TÀI " NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ TÍCH CỰC BỐN BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIÊN PHẢN HỒI ĐẦU RA " Ngành: Kỹ thuật điều khiển v...

Ngày tải lên : 03/01/2015, 21:28

100
508
0