lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển msp430

... thống điều khiển tương tự (trước năm 1970) Hệ thống máy tính số: Vi xử lý và vi điều khiển (1970 – nay) 2 Môû ñaàu I Mục đích môn học: • Cung cấp kiến thức về lập trình vi điều khiển TI MSP430. ... . CPU 35 6 Chương 1: Các hệ thống nhúng và vi điều khiển MSP430 Sau khi học bài này, sinh vi n sẽ nắm được 1. Hệ thống nhúng là gì? 2. Các hướng phát...

Ngày tải lên: 26/09/2014, 20:42

... nhau. Công cụ lập trình hệ thống có thể sử dụng ngôn ngữ lập trình ASEMBLY hoặc C. Với trình dịch MPLAP được hãng Microchip cung cấp miễn phí. Phần mềm giao diện sử dụng ngôn ngữ lập trình VB rất ... d ựng một hệ SCADA dựa trên công cụ vi điều khiển mà cụ thể ở đây là vi điều khiển PIC16F877A. Kh ối RTU được thiết kế với chức năng như một PLC từ đó c...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 01:15

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... 2.6: Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 2 0, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc ... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-b...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... k k u ae p q (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng t...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... ở hệ 10 (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệ thống đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều khiển mờ vv. Vi c sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sử dụng một ... bậc. Vi c áp dụng vi điều khiển vào các hệ thống tự động đang đƣợc nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi. Bắt tay vào nghiên cứu và xây dựng một hệ th...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53