... phỏng các khâu động học khác có quán tính.2. PHƯƠNG PHÁP TASTIN HAY PHƯƠNG PHÁP “HÌNH THANG” Đây là phương pháp có độ chính xác rất cao. Theo phương pháp Tastin, lời giải của phương trình ... số của phương pháp Runge-Kutta vào khoảng 0,45 %, còn với phương pháp Tastin sai số đạt tới ≈ 0 %.4. MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP GIẢI HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ SẴN TRONG PHẦN MỀM MATLAB. Trong phần ... dạng hệ các phương trình vi phân bậc nhất (dạng Kôsi), thí dụ )(,,txyfy=. Sau đó ta có thể sử dụng một trong các phương pháp sau để giải chúng trên máy tính điện tử.1. PHƯƠNG PHÁP ƠLEĐây...