... 0 A F K. 1 K 1 .A.v.2 dA dP 2 P L 2 R 3 x 2 P P 2 P S = += (1. 146) hay : + = 2 R 3 x 2 P 2 L 3 P K. 1 K 1 .v.2 F A (1. 147) Thay (1. 147) vào (1. 115 ) ta có : 0F K. 1 K 1 .v.2 K. 1 K 1 .F .vA.P L 2 R 3 x 2 P 2 2 R 3 x 2 P L 2 P min S = + + ... (1. 71) 1. 2.4. Mô hình phân tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
... A P = 4 4 2 π = 12, 6 in 2 ; A R = A R - 4 5 ,2. 2 π =7,7 in 2 V L1 = 3 2 in9, 02. 4 75,0. = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ π ; V L2 = 3 2 in7,1740. 4 75,0. = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ π 3 P in2 52 2 6, 12 .40V == ; ... = 2, 5 NmS 2 (22 inlbfs 2 ) l 20 0 x Φ15 (8 x 0,5 in) Hình 2. 17. Sơ đồ xác định tần số dao động riêng của cụm truyền động thủy lực chuyển động quay...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... = Q I. R L + P 0. e (3. 16) 0 68 Suy ra : P 0 = P(0) - Q I . R L (3. 17) Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3. 1. Quy luật thay đổi của áp suất 3. 1.1 Xác định lu lợng ... thủy lực có R L - C Phơng trình cân bằng lu lợng là : Q T = Q C + Q L (3. 1) dt dP CQ C = và L L R P Q = (3. 2) hay : Q T L R P dt dP .C += (3. 3) Nh...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... khiển hệ thủy lực 4. 1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiển ... ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω + ω ++ = ω + ω + + ω + ω + = 2 2 nn 2 2 nn 2 2 nn s. 1 s. Z2 1. K s 1 1 s. 1 s. Z2 1 1 . s 1 .K1 s. 1 s. Z2 1 1 . s 1 .K )s(U )s(y (4. 52)...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân ... van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; 9- Thân của ống phun; 10,1 4- Buồng dầu của van cấp 2; 1 1- Con trợt của van cấp 2; 1 2-...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điều khiển là vị trí, tốc ... 5.44a). 140 Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... hành (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... tịnh tiến Chuyển động tịnh tiến Xylanh Quay a) b) c) Động cơ dầu Hình 6. 1. Các sơ đồ ví dụ về ứng dụng của xylanh thuỷ lực và động cơ dầu a- Động cơ d...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... (in/s) (7. 43) trong đó : a- gia tốc chuyển động, cm/s 2 ; K VV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s -1 . 7. 3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực ... trong mạch điều khiển tự động thủy lực 7 .6 .1. Sơ đồ khối về đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học của hệ thủy lực chuy...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16
Mạnh điện tự động khống chế theo hành trình có đảo chiều
... 10.5. Mạch điện tự động khống chế theo hành trỡnh có đảo chiều 10.5.1 Sơ đồ nguyên lý Câu hỏi: Rơ le trung gian HS Đúng Sai Duy trì mạch điều khiển Đảo chiều quay động cơ trục chính Duy ... 10.5.3 Nguyên lý hoạt động 1) iu khin ng c M làm việc bằng tay a) Điều khiển động cơ M quay thuận 10.5. Mạch điện tự động khống chế theo hành trỡnh có...
Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25
bài giảng tự động khống chế-plc
... KTCN Thái Nguyên Bài giảng môn học Tự động khống chế & PLC Chơng2 Các nguyên tắc khống chế tự động - bảo vệ và tín hiệu hoá 2.1. khái niệm chung Trong mộthệ thốngtự động khống chế thờngcó ... tắc khống chế tự động . Các thiết bị và sơ đồ bảo vệ - tín hiệu hoá Chơng3 Các sơ đồ khống chế tự động điển hình Chơng4 Xây dựng các sơ đồ khống chế tự động k...
Ngày tải lên: 16/05/2014, 16:03
CHƯƠNG 5: CÁC NGUYÊN TẮC TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN pptx
... truyền động điện theo một số nguyên tắc như sau: - Nguyên tắc thời gian - Nguyên tắc tốc độ - Nguyên tắc dòng điện - Nguyên tắc hành trình Ngoài ra trong một số các hệ thống khống chế tự ... CHƯƠNG 5: CÁC NGUYÊN TẮC TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 5.1 Khái niệm chung 1. Khái niệm Theo yêu cầu công nghệ của máy, cơ cấu sản xuất, các hệ thống...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20
phân tích cơ sở lý thuyết và mô phỏng đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc của hệ thống tự động trên tàu thuỷ
... hiện đại với các hệ thống động lực được tự động hóa cao. Việc nắm vững nguyên lý cơ bản, hiểu rõ bản chất của quá trình làm việc và đặc điểm của các cơ cấu tự động, trên cơ sở đó sử dụng có ... động cơ điện. Ngưyên lý hoạt động: Việc khởi động và dừng máy nén 3 từ xa được tiến hành bằng cách đưa động cơ điện 10 vào làm việc...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:27
Cửa van sập tự động khống chế thủy lực docx
... www.vncold.vn Cửa van sập tự động khống chế thủy lực TS. Vũ Hoàng Hưng Trường Đại học Thủy lợi Hà Nội Cửa van sập tự khống chế thủy lực do ông YAN Tianen (Trung Quốc) nghiên cứu và phát minh chế ... trọng lượng cửa van lớn hơn mô men áp lực thủy động với lực ma sát đối với điểm gối tựa, cửa van sập tự khống chế thủy...
Ngày tải lên: 12/08/2014, 15:23
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... của hệ thống thủy lực chính xác, gọn nhẹ. Các mục tiêu cụ thể là: - Nghiên cứu bài toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống ... chính là nghiên cứu điều khiển tự động của hệ thống thủy lực, nghiên cứu cấu trúc bàn thí nghiệm điều khiển thủy lực, các...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:24