Robot công nghiệp part 10 potx
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... cấu Robot Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: ... H(q) H11=m1*lg1^2+J1+m2*(l1^2+lg2^2+2*l1*lg2*cos(theta2))+J2;
Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20
Ấp trứng gia cầm bằng phương pháp thủ công và công nghiệp part 10 potx
Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20
Cây sắn từ cây lương thực chuyển thành cây công nghiệp part 10 potx
Ngày tải lên: 30/07/2014, 12:20
