Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1 docx

... raïïccGC(z)C(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối:⇒ Phương trình đặc trưng:0)()(1=+zGHzGC Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx⇒ ... December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LYLYÙÙTHUYETHUYEÁÁT T ĐĐIEIEÀÀU KHIEU KHIEÅÅN TN TỰỰĐĐOOÄÄNGNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... của hệ thống: 33)(+=−sesGsC(s)+−G(s)ZOHR(s)5.0=TH(s)11)(+=ssHBiết rằng: Giải:Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1=+zGH15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2 doc

... 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13Tiêu chuaTiêu chuaåån Juryn Jury Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT: 01110=++++−−nnnnazazaza L Tiêu chuẩn Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ ... cột 1 bảng Jury đều dương nên hệ thống ổn định.0132523=+++zzz Xét tính ổn định của hệ rời rạc có PTĐT là: Bảng Jury15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15PhPhưương phaơng ... trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 →∞. Xét hệ rời rạc có phương trình đặc trưng:0)()(1 =+zDzNK Các qui tắc vẽ QĐNS hệ liên tục có thể áp...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3 pot

... jb vào phương trình (*) : 0 )60 7.0018.0()) (60 7.1021.0()(2=+++−++ KjbaKjba+−+−+−+ bKjaKbabja )60 7.1021.0( )60 7.1021.0(2220 )60 7.0018.0(=+K⇒=−+=++−+−0 )60 7.1021.0(20 )60 7.0018.0( )60 7.1021.0(22bKjabjKaKba⇒15 ... trưng của hệ thống: 0)(1=+zG Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối:)5(5)(+=ssKsGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T Hãy vẽ QĐNS của hệ thống khi K = 0→ +∞. Tính Kgh15 December 20 06 © H. ... trong hai cách sau: Cách 1: nếu hệ rời rạc mô tả bởi hàm truyền thì trước tiên ta tính C(z), sau đó dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k). Cách 2: nếu hệ rời rạc mô tả bởi PTTT thì trước tiên...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4 pdf

... hiệu vào là hàm nấc đơn vị: Điều kiện đầu:0)2()1(=−=−cc{}; ; .; .; .; .; .;.; .; .;.; .; .kc 61 91 062 51 063 41 064 61 066 060 6 760 0 68 98 069 85 069 75 068 17 064 5905 860 0 0.5003; 0.3909; 0. 266 2; ... zRzGzCk=2. Đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị:)( 64 3.0518.110 36. 0042.02121zRzzzz−−−−+−+=)( 64 3.0518.10 36. 0042.02zRzzz+−+=⇒)()0 36. 0042.0()( )64 3.0518.11(2121zRzzzCzz−−−−+=+−⇒)2(0 36. 0)1(042.0)2 (64 3.0)1(518.1)(−+−=−+−−krkrkckckc)2(0 36. 0)1(042.0)2 (64 3.0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc⇒15 ... Thííduduïï11)3)(2(10)(++=sssGC(s)+−G(s)ZOHR(s)1.0=T1. Tính hàm truyền kín của hệ thống điều khiển trên.2. Tính đáp ứng của hệ đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống: độ vọt lố, thời gian quá độ,...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5 pdf

... ,1)(1xlxlεεqđkkkc ≥∀≤≤ ,65 5.0)(593.0⇔05.0%5 62 4.0===εxlc{}; ; .; .; .; .; .;.; .; .;.; .; .kc 61 91 062 51 063 41 064 61 066 060 6 760 0 68 98 069 85 069 75 068 17 064 5905 860 0 0.5003; 0.3909; 0. 266 2; 0.1418; ... ++−=+++=+)(0779.0)(4292.0)(2 465 .1)1()(0042.0)( 069 5.0)(93 26. 0)1(212211trkxkxkxkrkxkxkxTừ PTTT ta suy ra:{} 0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 9; 0 .63 0; 0 .63 2; 0 .63 4; 0 .63 5; 0 .63 4; 0 .63 1; 0 .62 2; 0 .60 6; 0.577; 0.529; ... 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45ChaChaáát lt lưươơïïng cung cuûûa hea heäärơrơøøi rai raïïc. Thc. Thííduduïï222. Đáp ứng của hệ thống: {} 62 .6 62 .6; 62 .7;...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6 pdf

... raïïcc Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục, sau đó rời rạc hóa ta được hệ thống điều khiển rời rạc. Chất lượng của hệ rời rạc xấp xỉ chất lượng hệ liên tục nếu chu kỳ ... của hệ thống:  Độ vọt lố: Thời gian quá độ theo chuẩn 5%:()()qđkkckcc ≥∀+≤≤− ,05.01)(05.01xlxl{} 0 .62 5 0 .62 5; 0 .62 6; 0 .62 7; 0 .62 7; 0 .62 9; 0 .63 0; 0 .63 2; 0 .63 4; 0 .63 5; 0 .63 4; 0 .63 1; ... đủnhỏ. Cách 2: Thiết kế trực tiếp hệ thống điều khiển rời rạc. Phương pháp thiết kế: QĐNS, phương pháp phân bố cực, phương pháp giải tích, …15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47ChaChaáát...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7 ppt

... cực và zero của khâu hiệu chỉnh bằng phương pháp triệt tiêu nghiệm: 60 7.0=−Cz 60 7.0−=Cz⇒ABOBOApC−==− 60 7.0=OB578.0=AB029.0−=Cp⇒15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 61 ThThííduduïïthiethieáát ... cực và zero của khâu hiệu chỉnh. Có hai cách vẽ thường dùng: PP đường phân giác (để cực và zero của khâu H/C gần nhau) PP triệt tiêu nghiệm (để hạ bậc của hệ thống) *1z Bước 4: Tính hệ ... raïïc duc duøøng Qng QĐĐNSNSQuỹ đạo nghiệm số của hệ thống trước và sau khi hiệu chỉnh15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63 TrTrìình tnh tựựthiethieáát ket keáákhâu...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8 pdf

... GC(z) sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có hệ số vận tốc C(s)+−TG(s)ZOHR(s)GC(z))5(50)(+=sssGsec1.0=T100*=VK15 December 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 65 ThThớớduduùùthiethieỏỏt ... QĐĐNSNS⇒ PTĐT trước khi hiệu chỉnh0 )60 7.0)(1(18.021.01 =−−++zzz547. 069 9.02,1jz ±=⇒ Cực của hệ thống trước khi hiệu chỉnh15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 70ThThííduduïïthiethieáát ... giaûûi ti tííchch Thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(z) sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với ξ=0.707, ωn=2 rad/sec và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9 pptx

... kín0]det[=+−KBAIddz[]03 16. 0092.0 368 .003 16. 011001det21=+−kkz⇔03 16. 0 368 .03 16. 0092.03 16. 0092.01det2121=+−+−+−kzkkkz⇔0)092.03 16. 0(3 16. 0)3 16. 0 368 .0)(092.01(2121=+−−+−+− kkkzkz⇔0) 368 .03 16. 0 066 .0() 368 .13 16. 0092.0(21212=+−+−++ ... được:=+−−=−+243.0) 368 .03 16. 0 066 .0(75.0) 368 .13 16. 0092.0(2121kkkk⇒==047.112.321kkKết luận:[]047.112.3=K0243.075.02=+− zz0) 368 .03 16. 0 066 .0() 368 .13 16. 0092.0(21212=+−+−++ ... được:=++−=−+0035.0819.0091.0091.0112.0819.1091.0091.0IPIPKKKK⇒==13 .6 09.15IPKK1113 .60 9.15)(−++=zzzGCKết luận:15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 77PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï11==3 16. 0092.0 368 .003 16. 01ddBA...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10 doc

... muốn:ϕjrez±=*2,1 67 .085.01.0===××−−eernTξω 69 3.05.0181.0122=−×=−=ξωϕnT⇒) ]69 3.0sin( )69 3.0[cos (67 . 067 .0 69 3.0*2,1jezj±==±0)428.05 16. 0)(428.05 16. 0( =+−−−jzjzPhương trình đặc trưng mong muốn:428.05 16. 0*2,1jz ±=⇒0448.003.12=+−zz⇒15 ... ±=⇒0448.003.12=+−zz⇒15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86 PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22Cân bằng các hệ số PTTT của hệ kín và PTTT mong muốn:0448.003.12=+−zz0)905.0095.00045.0()905.1095.0005.0(21212=+−+−++ ... Φ=Φ−L++=−assss10)1(111L++=−−−110)1(11111ssssLLL−=Φ−−tteet0)1(1)(⇒15 December 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 83PP phân boPP phân boááccựực. Thc. Thííduduïï22B3: PTTT mô tả hệ rời rạc hở:=+=+)()()()()1(kkckukkdddxCBxAx)(TdΦ=A∫Φ=Tdd0)(ττBB()1.00−+=−−τττee[]010==CCd1.00)1(1)(=−=Φ−−Teettt−=−−1.01.00)1(1ee=905.00095.01dA⇒∫−=−−1.00100)1(1τττdee∫−=−−1.00)1(τττdee()+−−+=−−111.01.01.0ee⇒=095.0005.0dB15...

Xem thêm

Từ khóa: bài tập phân tích và thiết kế hệ thống bài tập môn phân tích và thiết kế hệ thống bài tập phân tích và thiết kế hệ thống thông tin phân tích và thiết kế hệ thống quản lý điểm phân tích và thiết kế hệ thống quản lý kho Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ