Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... quan về động cơ điện một chiều. 11 1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 11 2.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. 13 Chương III: Thiết kế hệ thống. 15 I .Thiết kế mạch động ... kềnh của cơ cấu cơ khí bấy nhiêu. Thực tế tồn tại hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều:  Điều chỉnh điện áp cấp...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic – Acid Acetic ″ của môn ″ Đồ án chuyên ngành Máy & thiết bị ″ cũng là một bước giúp cho sinh viên tập ... trị U n , bộ điều chỉnh tạo ra tác động điều chỉnh x lên đối tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:48

... w0 h0" alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 14:52

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3  Khái niệm ... lượng của hệ thống  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố c...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... định.  Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là: )3) (2( 10 )( ++ = ss sG 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16 Ảnh hưởng ... Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần soá cao 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... của hệ thống) * 1 s  Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K C bằng cách áp dụng công thức: 1)()( * 1 = =ss C sGsG 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hong - éHBK TPHCM 30 Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha Đáp ứng của hệ thống 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27 Thí dụ thiết ... Hong - éHBK TPHCM 31 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS dùng QĐNS )1( )/1( )/1( )( < + + = β...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... T. Hong - éHBK TPHCM 39 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS dùng QĐNS  Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G C (s) sao cho hệ thống ... - éHBK TPHCM 40 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (t Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (t t) t)  Bước 1: Thiết kế khâu sụ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... trữ pha mong muoỏn, * M 00 205 ữ = 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng ... ssss C sGsG 1 01,033,45,2 16, 033,45,2 2 = ++− ++− j j K C ⇒ ⇒ ⇒ 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 47 Trình tự thiết kế khâu hiệ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ⇒ 000 max 72 050 +−= ϕ 0 max 37= ϕ ⇒ θϕ +Φ−Φ= MM * max (chọn θ =7) 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 56 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu ... Hong - éHBK TPHCM 49 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Bode dùng biểu đồ Bode  Yêu cầu: thiết kế k...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... −= ′ C ωϕ ⇒ 000 1 540 180 )( ++−= ′ C ωϕ ⇒ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 64 Thiết kế bộ điều khiển PID Thiết kế bộ điều khieån PID 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 58 Thí dụ thiết kế ... kế khâu hiệu chỉnh trể pha Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Bode dùng biểu đồ Bode  Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G C...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... Hong - éHBK TPHCM 71 Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID  Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 72 Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID  Hệ số v...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... điều khiển được Tính điều khiển được  Ma trận điều khiển được: ][ 12 − = n BABABAB KC    = + = )()( )()()( ttc tutt Cx B A x x &  Đối tượng:  Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... TPHCM 74 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân bố cực trạng thái dùng phương pháp phân bố cực 26...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20