Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

... x 3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):  Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control)  Làm giảm sai lệch và làm ... Cho hệ thống : Phương trình trạng thái biểu diễn hệ thống có dạng:   T n21 x xxx       )()()( )()()( tDrtCxtc tBrtAxtx  Các ví dụ về điều khiển t...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ ... tham khảo Tài liệu tham khảo 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2  Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động  Chương 2: Mô tả toán học...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối hợp 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)  Sơ đồ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... cụ thể và có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ sung ngoài thừa nhậân có một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn ... xử lý, chọn quyết định,  Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng.  Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... trước.  Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước theo thời gian. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển ... những biến động xảy ra. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Phân loại dựa trên số ngõ vào Phân loại dựa trên số ngõ vào – – ngõ ra hệ thống...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... cấp). 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển  Điều khiển kinh điển  Điều khiển hiện đại  Điều khiển thông ... kế hệ thống:  Điều khiển tối ưu.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển bền vững  Bộ điều khiển:  Hồi tiếp trạng thái 26 September 20...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... y tế 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động  Các PP điều khiển hiện đại sẽ được ... học:  Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).  Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).  Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).  Điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... tế Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ  Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK T...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế  Động cơ: DC, AC  Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder  Bộ điều khiển: ... văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực c...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24