Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... x3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở Điều khiển vòng kín (closed-loop control system): Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) Làm giảm sai lệch và làm ... Cho hệ thống : Phương trình trạng thái biểu diễn hệ thống có dạng: Tn21x xxx )()()()()()(tDrtCxtctBrtAxtxCác ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ... truyền đạt của hệ thống là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0. Cho hệ thống sau: Hàm truyền của hệ thống là:...
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGChương 1Chương 1 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ ... tham khảoTài liệu tham khảo 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: ... của hệ thống Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển ... bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 Khaựi nieọm ve ủieu khieồnKhaựi nieọm ve ủieu khieồn 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Thí...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 20 06 ... thông tin phản hồi Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... cụ thể và có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường đó. Nguyên tắc bổ sung ngoài thừa nhậân có một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn ... xử lý, chọn quyết định, Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng. Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Điều ... phân cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khiển trong các...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... trước. Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước theo thời gian. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23Phân loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển ... những biến động xảy ra. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25Phân loại dựa trên số ngõ vào Phân loại dựa trên số ngõ vào ––ngõ ra hệ thống ngõ ra hệ thống Hệ thống một ngõ vào – một ... gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Phân loại...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... cấp). 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Điều khiển kinh điển Điều khiển hiện đại Điều khiển thông ... kế hệ thống: Điều khiển tối ưu. Điều khiển thích nghi. Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung chính của môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến các phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... y tế 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển hiện đại sẽ được ... học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học). Điều khiển tối ưu (bậc Cao học). Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học). Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi ... máy tính,… 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Hệ thống điều khiển nhiệt độä Hệ thống điều khiển nhiệt độä Nhiệt độ là đại lượng tham gia vào nhiều quá trình công nghệ: sản xuất...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment. 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống ... 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 41Heọ thoỏng ủieu khieồn ủũnh vũ antenHeọ thoỏng ủieu khieồn ủũnh vũ anten 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Một hệ thống điều khiển...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Động cơ: DC, AC Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder Bộ điều khiển: ... văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp ... MotorEncoder 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngMột thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngHình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học,...
- 4
- 452
- 3
Từ khóa: bài tập lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbài tâp lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tối ưubài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ