Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... x
3
Điều khiển vòng kín và điều
khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):
Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback
control)
Làm giảm sai lệch và làm ... Cho hệ thống :
Phương trình trạng thái biểu diễn hệ thống có dạng:
T
n21
x xxx
)()()(
)()()(
tDrtCxtc
tBrtAxtx
Các ví dụ về điều khiển t...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... Hồng - ÐHBK TPHCM 4
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Chương 1
Chương 1
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng ... lượng của hệ thống điều khiển
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
Chương 7: Phân...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống
“gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình
điều khiển ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 thành...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
...
tượng.
Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển bù nhiễu
Điều khiển san bằng sai lệch
Điều khiển phối hợp
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Nguyên ... đồ điều khiển san bằng sai lệch
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi
Nguyên tắc thông tin ph...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác
động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen.
Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có
chất lượng cao thì không ... lượng điều khiển và bộ điều
khiển sử dụng trong các hệ thống sau:
Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều
khiển nhiệt độ lò sấy (k...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25
Phân loại dựa trên số ngõ vào
Phân loại dựa trên số ngõ vào
–
–
ngõ ra hệ thống
ngõ ra hệ thống
Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input ... đến lý thuyết điều khiển hệ
tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26
Phân loại theo chiến lược điều k...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... trong hệ thống điều khiển
phân cấp).
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Điều khiển kinh điển
Điều khiển ... tiếp trạng thái
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31
Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động
Nội dung môn học Lý thuyết...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Lý thuyết ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Áp dụng trong...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều
khiển vị trí, điều khiển moment.
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
Hệ thống ... tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều k...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Động cơ: DC, AC
Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
Bộ điều khiển: DC Driver, ... Đại học Quốc Gia
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống...