Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

... sử dụng. Việc tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững cho trường hợp xấu nhất. Kết quả mô phỏng minh hoạ cho kết quả đạt được của phương pháp. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. ... trường hợp xấu nhất. 2. Chọn pp  CT 2 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất đị...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền ... trên. V. KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển một tiêu chí mới đánh giá ổn định bền vững và tổng hợp bộ điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đ...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... Hình 7. Bộ điều khiển tự động Hình 8. Hệ thống rơ le điều khiển Hình 9. Hệ thống thiết bị chăm sóc Hình 10. Khảo nghiệm hệ thống Hình 11. Điều khiển động cơ bớc Thiết kế bộ điều khiển ... sokytu). Báo cáo khoa học Thiết kế bộ điều khiển phục vụ sản xuất rau an toàn theo công nghệ thuỷ canh Ngô Trí Dơng 3.4. Một số hình ảnh ở b...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

... cứu điều khiển cầu trục là một hớng ứng dụng rất thiết thực vì sự đa dạng và tính kinh tế của nó. Bài báo đà đa ra một phơng pháp tổng hợp bộ điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển ... điều khiển tuyến tính, Nhà xut bn Khoa học và K thut, 2005 [9]. Trịnh Lơng Miên, ứng dụng logic mờ điều khiển hệ cầu trục, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, 2007Ă C...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... toán đã tổng hợp được là ổn định. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển thích nghi ABS với đánh giá TSK như hình 6. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN ... (8), thường được điều khiển bằng bộ PID kinh điển: () ( ) ( ) ( ) ( ) ∫ + + = = te d kdtte i kte p kt 0 ut PID u & (11) Có nhiều phương pháp để tổng hợp bộ điều...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... tôi áp dụng qui trình tổng hợp đơn giản, phù hợp với qui mô phòng thí nghiệm để điều chế hàng loạt các dẫn chất flavone và 4-thioflavone với hiệu suất cao, dễ tinh chế. Tổng cộng thu được được ... quyền thuộc ĐHQG-HCM 2.1.Qui trình tổng hợp các dẫn chất flavone Dẫn chất flavone được tổng hợp theo sơ đồ 1 thông qua dẫn chất trung gian chalcone 8 , mô tả tổng quát như sau: 2’-hyd...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 10:20

... quy trình tổng hợp và chiết tách phù hợp, chúng tôi đã tổng hợp thành công các hợp chất phenyl thiếc có độ tinh khiết cao. Chúng tôi cũng chọn được các điều kiện bảo quản các hợp chất này ... chúng tôi đã tổng hợp thành công hỗn hợp các phenyl thiếc và dung hỗn hợp này xác định MPhT, DPhT và TPhT trong mẫu trầm tích bằng kỹ thuật SI-SSID. Kết quả nghiên cứu cho thấy...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

... các màng CrN tạo được trong công trình này có độ bền chống ăn mòn rất tốt hay màng có độ bền hoá học cao. 4. KẾT LUẬN Công trình này đã tổng hợp được màng CrN bằng phương pháp phún xạ mạ ion ... mặt mạng trong mạng khối không có ứng suất, được xác định từ phổ a) b) TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 10, SỐ 05 - 2007 Trang 13 TỔNG HỢP MÀNG CỨNG CrN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÚN XẠ MẠ I...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

... BÁO CÁO KHOA HỌC TỔNG HỢP VÀ NGHIÊN CỨU PHỨC CHẤT CỦA LANTAN VỚI L – HISTIDIN T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2 ( 46 ) Tập 2 / N¨m 2008 118 TỔNG HỢP ... (Mỹ) - Máy phân tích nhiệt TGA – 50H Shimadzu (Nhật Bản) 2.2. Tổng hợp phức chất của lantan với L- histidin. Phức chất được tổng hợp dựa trên phản ứng của La(NO 3 ) 3 với L- histidin tron...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

... trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ điều khiển PID thông thường [4] chỉ xác định tường minh khi đối tượng điều khiển là tuyến tính. Trong phần II, lý thuyết về bộ điều ... [1, 2]. Bộ điều khiển PID bền vững là một trong những chiến lược để giải quyết vấn đề điều khiển với hệ thống không xác định. Tính năng chính của PID...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49