Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

... sử dụng. Việc tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững cho trường hợp xấu nhất. Kết quả mô phỏng minh hoạ cho kết quả đạt được của phương pháp. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. ... trường hợp xấu nhất. 2. Chọn pp CT 2 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì ... trên. V. KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển một tiêu chí mới đánh giá ổn định bền vững và tổng hợp bộ điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đối tượng bất định tham số, đảm bảo...

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền ... trên. V. KẾT LUẬN Bài báo cố gắng phát triển một tiêu chí mới đánh giá ổn định bền vững và tổng hợp bộ điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đối tượng bất định tham số, đảm bảo ... Thị Tuyết Nhung, Đánh giá độ dự trữ ổn định hệ thống điều khiển đối tượng mờ, VICA 6 (2003) [6]. Lê Hùng Lân, Lê Thị Tuyết Nhung, Tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững cho đối tượng tham số mờ...

Báo cáo khoa học: Thiết kế bộ điều khiển phục vụ sản xuất rau an toàn theo công nghệ thuỷ canh pdf

... Hình 7. Bộ điều khiển tự động Hình 8. Hệ thống rơ le điều khiển Hình 9. Hệ thống thiết bị chăm sóc Hình 10. Khảo nghiệm hệ thống Hình 11. Điều khiển động cơ bớc Thiết kế bộ điều khiển ... sokytu). Báo cáo khoa học Thiết kế bộ điều khiển phục vụ sản xuất rau an toàn theo công nghệ thuỷ canh Ngô Trí Dơng 3.4. Một số hình ảnh ở bộ điều khiển tự động Hình 6. ... kê từ đó xác định đợc các biến cần điều khiển và biến điều khiển. Hệ thống trồng rau an toàn bằng phơng 1 Khoa Cơ Điện, Trờng Đại học Nông ngjiệp I- Hà Nội. Thiết kế bộ điều khiển phục...

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

... cứu điều khiển cầu trục là một hớng ứng dụng rất thiết thực vì sự đa dạng và tính kinh tế của nó. Bài báo đÃ đa ra một phơng pháp tổng hợp bộ điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển ... điều khiển tuyến tính, Nhà xut bn Khoa học và K thut, 2005 [9]. Trịnh Lơng Miên, ứng dụng logic mờ điều khiển hệ cầu trục, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, 2007Ă CT 2 Thiết kế bộ điều khiển ... trịnh lơng miên Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trờng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bi báo đa ra mô hình toán của hệ cầu trục v kết quả thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng...

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx

... toán đã tổng hợp được là ổn định. Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển thích nghi ABS với đánh giá TSK như hình 6. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN ... (8), thường được điều khiển bằng bộ PID kinh điển: ()()()()()∫++== tedkdtteiktepkt0ut PID u& (11) Có nhiều phương pháp để tổng hợp bộ điều khiển PID [3], [1]. 3.1. ... tác động lên bánh xe. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đối tượng điều khiển phi tuyến có dạng [3]: ()()[]tdfccuba...

Báo cáo khoa học: Tổng hợp một số dẫn chất Flavone và 4-Thioflavone có tiềm năng kháng khuẩn potx

... tôi áp dụng qui trình tổng hợp đơn giản, phù hợp với qui mô phòng thí nghiệm để điều chế hàng loạt các dẫn chất flavone và 4-thioflavone với hiệu suất cao, dễ tinh chế. Tổng cộng thu được được ... quyền thuộc ĐHQG-HCM 2.1.Qui trình tổng hợp các dẫn chất flavone Dẫn chất flavone được tổng hợp theo sơ đồ 1 thông qua dẫn chất trung gian chalcone8, mô tả tổng quát như sau: 2’-hydroxyacetophenone ... đồ 1. Sơ đồ tổng hợp các dẫn chất flavone i: dẫn xuất benzaldehyde, KOH, methanol, nhiệt độ phòng ii: iod, DMSO, 120 oC. 2.2.Qui trình tổng hợp các dẫn chất 4-thioflavone Tổng quát, flavone...

Báo cáo khoa học: Tổng hợp và bảo quản các hợp chất phenyl thiếc từ thiếc kim loại chứa đồng vị bền làm giàu pdf

... quy trình tổng hợp và chiết tách phù hợp, chúng tôi đã tổng hợp thành công các hợp chất phenyl thiếc có độ tinh khiết cao. Chúng tôi cũng chọn được các điều kiện bảo quản các hợp chất này ... chúng tôi đã tổng hợp thành công hỗn hợp các phenyl thiếc và dung hỗn hợp này xác định MPhT, DPhT và TPhT trong mẫu trầm tích bằng kỹ thuật SI-SSID. Kết quả nghiên cứu cho thấy các hợp chất phenyl ... ICP-MS (P/NG3158-80003, S/N JP134-00347, Agilent).2.3. Tổng hợp các hợp chất phenyl thiếc vàchiết lỏng-lỏng tách sơ bộ MPhTTổng hợp thiếc (IV) iodide: đun cách cát ở 100oC khoảng 10-20...

Báo cáo khoa học: Tổng hợp màng cứng CrN bằng phương pháp phún xạ mạ ion (SIP) ppt

... các màng CrN tạo được trong công trình này có độ bền chống ăn mòn rất tốt hay màng có độ bền hoá học cao. 4. KẾT LUẬN Công trình này đã tổng hợp được màng CrN bằng phương pháp phún xạ mạ ion ... mặt mạng trong mạng khối không có ứng suất, được xác định từ phổ a) b) TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 10, SỐ 05 - 2007 Trang 13 TỔNG HỢP MÀNG CỨNG CrN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÚN XẠ MẠ ION (SIP) ... trơ hoá học cao. Màng CrN được tổng hợp trên đế inox bằng phương pháp phún xạ mạ ion với áp suất khoảng 9.10-3torr. Màng thu được có cấu trúc tinh thể tốt với định hướng chủ yếu theo mặt (111)...

Báo cáo khoa học: TỔNG HỢP VÀ NGHIÊN CỨU PHỨC CHẤT CỦA LANTAN VỚI L – HISTIDIN docx

... BÁO CÁO KHOA HỌC TỔNG HỢP VÀ NGHIÊN CỨU PHỨC CHẤT CỦA LANTAN VỚI L – HISTIDIN T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 2(46) Tập 2/N¨m 2008 118 TỔNG HỢP ... (Mỹ) - Máy phân tích nhiệt TGA – 50H Shimadzu (Nhật Bản) 2.2. Tổng hợp phức chất của lantan với L- histidin. Phức chất được tổng hợp dựa trên phản ứng của La(NO3)3 với L- histidin trong môi ... hỗn hợp etylic, andehitaxetic và làm khô trong bình hút Nm chứa P2O5 [4]. 2.3. Xác định thành phần của phức chất. - Hàm lượng của lantan được xác định bằng cách: nung một lượng xác định...

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

... trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ điều khiển PID thông thường [4] chỉ xác định tường minh khi đối tượng điều khiển là tuyến tính. Trong phần II, lý thuyết về bộ điều ... [1, 2]. Bộ điều khiển PID bền vững là một trong những chiến lược để giải quyết vấn đề điều khiển với hệ thống không xác định. Tính năng chính của PID bền vững là giúp hệ thống ổn định nhanh ... vào việc chứng minh bộ điều khiển PID bền vững ở mục II. Đây là kết quả mang tính khoa học cao khi mà các hệ số của bộ điều khiển PID cho đối tượng phi tuyến MIMO được xác định bằng công thức...

Xem thêm

Từ khóa: báo cáo khoa học tổng quan báo cáo khoa học tổng quan phó giáo sư phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển báo cáo khoa học về vai trò phụ nữ trong gia đình tổng quan bộ điều khiển pid dieu khien pid on dinh dong co bao cao thuc tap tong hop khoa ke toan báo cáo khoa học ứng dụng công nghệ thông tin vào giảng dạy bộ môn tự nhiên và xã hội báo cáo thực tập tổng hợp kế toán đại học kinh tế quốc dân báo cáo thực tập tổng hợp kế toán đại học thương mại báo cáo thực tập tổng hợp đại học thương mại báo cáo khoa học ảnh hưởng của việc thay thế cỏ xanh trong khẩu phần bằng bã dứa ủ chua đến khả năng sản xuất của bò thịt pot báo cáo thực tập tổng hợp chuyên ngành kế toán truong dai hoc thuong mai Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ