Báo cáo khoa học: "Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy" pps

... phục vụ yêu cầu đang Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy KS. đặng quang thạch Bộ môn Điều khiển học - ĐH GTVT Túm tt: Nhúm thang mỏy c nh ngha l tp hp gm 3 thang mỏy tr lờn t gn nhau ... SMALL Thang máy thứ k sẽ được phân công nếu CV k = Max(CV 1 , CV 2 , , CV NoE ). Hình 6. 5. Kết quả Hệ thống điều khiển nhóm thang máy có cấu trúc...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:21

... dựng hệ thống điều khiển bền vững Thiết kế bộ điều khiển bền vững là làm hệ thống bền vững với một lớp các mô hình đối tợng, hoặc cho một lớp các sai lệch so với đối tợng. Bộ điều khiển xây ... Xây dựng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi Từ (1) thấy rằng robot là một hệ thống có tính phi tuyến và ràng buộc mạnh. Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển vị trí là ch...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... các vấn đề :  Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với PLC  Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với vi điều khiển.  Thiết kế và thi công giao ... máy tính thu thập được trong quá trình cân điều khiển bằng vi điều khiển, có nhận xét sau: Thiết bị hoạt động tốt, ổn định, các chương trình điều khiển, chương trình gi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:21

... tác động lên bánh xe. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đối tượng điều khiển phi tuyến có dạng [3]: ( ) ( ) [ ] tdfccuba ... v[m/s] Hình 11. Các đáp ứng của hệ thống điều khiển mờ thích nghi ABS khi v thay đổi. λ 0 λ(t) ω.r[m/s] v[m/s] Hình 10. Các đáp ứng của hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... pháp điều khiển hiệu quả hơn. Bài báo đã đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu quả điều khiển tốt hơn các phương pháp hiện có. Tuy nhiên phương pháp điều khiển ... Tóm tắt: Bài báo trình bầy các phương pháp điều khiển đèn tín hiệu giao thông và đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến để đạt được hiệu quả cao hơn. Phương pháp...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... bộ điều khiển ( ) R G z là: GR = 25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3 0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z − − = + Từ đó xác định được bộ điều khiển: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 R L z A z G z L z B z − − − − = − Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển ( ) R G z : l0=25....

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

... Nội. Thông t số 69/TTLT của Bộ NN & PTNT và Tổng cục Thống kê ngày 23/6/2002. 8 Báo cáo khoa học: Hệ thống chỉ tiêu kinh tế sử dụng trong phân tích kinh tế trang ... hệ thống chỉ tiêu kinh tế thống nhất để phản ánh toàn diện kết quả, hiệu quả sản xuất kinh doanh của trang trại là vấn đề hết sức cần thiết. Trên cơ sở đa ra một hệ thống chỉ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

... Quyết định số 177/2004/QĐ-TTg. [4]. Tổng cục thống kê (2007), Niên Giám thống kê Việt nam 2006, Nhà xuất bản thống kê, Hà Nội, 2007. [5]. Tổng cục thống kê (2008), Dân số và mật độ dân số các ... nhà nước Việt nam (2008), Báo cáo kiểm toán nhà nước năm 2007, Kiểm toán nhà nước Việt Nam, Hà Nội, 2008. [12]. Chương trình phát triển Liên hợp quốc (2008), Báo cáo phát triển c...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 16:47