Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 1 pdf
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 1 pdf
...
V
R
H
×nh 1- 9
P
V
R
1/ C.s
H
×nh 1- 1 0
H
×nh 1- 1 1
1/ M.S
2
R
P
http://www.ebook.edu.vn
(3) Biến số điều khiển M (tín hiệu điều chỉnh): là đại lượng hoặc trạng thái
mà phần tử điều khiển G
1
áp ... in
p
u
t
H
×nh 1- 1 9.
http://www.ebook.edu.vn
MỤC LỤC
I. Phần 1: Phần lý thuyết
Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. 1 Các nội dung...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 pdf
... I(s)
n
b
n -1
L[p
n -1
y(t)] =b
n -1
. s
n -1
Y(s) – I(s)
n -1
a
m
L[p
m
x(t)] = a
m
s
m
X(s) – I(s)
m
a
m -1
L[p
m -1
x(t)] =a
m -1
s
m -1
Y(s) – I(s)
m -1
Với I(s)
n
, là những điều kiện ...
http://www.ebook.edu.vn
C
1
G
1
R
1
+
-
G
2
G
3
.G
4
-
G
2
.G
3
.G
4
+
+
R
1
G
1
C
1
C
1
G
1
R
1
+
-
G
2
G
4
G
3
R
2
+
-
C
12
G
2...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 pdf
...
⎩
⎨
⎧
∑
−
=
1n
0i
1
1
n
in
)aS(
k
+
−
=
∑
−
=
1n
0i
)!i1n(
k
1
in
1
−−
−
t
n 1- 1 -i
. e
-at
Đồng thời:
{
)etim
at
i1n
t
1
−
−−
∞→
l → 0 , ∀
i
= 0, 1, 2, , n
1
- 1.
+ Một cách tương tự nếu ... 3 4 -
λ
1 0 = det
3-
4
1 3
0 1
1
3-
= (3 - λ)
2
- 4 = λ
2
- 6λ + 5 = 0
λ
1
= 1 ; λ
2
= 5
Véc tơ riêng ứng với trị riê...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 ppt
...
+ b
n -1
S
n -1
+ + b
1
S + b
o
) ( 3 -1 9)
Khai triển ra ta có:
Y(s) = - a
n -1
.
S
1
Y(s) - a
n-2
2
S
1
Y(s) - - a
1
1n
S
1
−
Y(s) - a
o
n
S
1
Y(s) +
+ b
n
U(s) + b
n -1
S
1
U(s) ... truyền ( 3 -1 3) ta có:
Y(s)(S
n
+ a
n -1
S
n -1
+ + a
1
S + a
o
) = U(s) (b
n
S
n
+ b
n -1
S
n -1
+ + b
1
S + b
o
)
( 3 -1 8)
Y(s) =...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 pptx
... ( 5-5 ):
x (1) = A
d
x(o) + B
d
u(o)
x(2) = A
d
x (1) + B
d
u (1) = A
2
d
x(o) + A
d
B
d
u(o) + B
d
u (1)
x(n) = A
d
x(n -1 ) +B
d
u(n -1 ) = A
n
d
x(o)+A
1n
d
−
B
d
u(o) + + B
d
(u(n -1 ) ... x(o)
y (1) = C
d
x (1) = C
d
A
d
x(o)
y(n -1 ) = C
d
A
1n
d
−
x(o)
Hay: N = [C’
d
A’
d
(n)
C’
d
(A’
d
)
(n -1 )
….C’
d
] có hạng bằng n.
5.5. Ứng dụng MatLab
- Kiểm...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 potx
... lực cơ bản
7 .1. 1. Van điều khiển
a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm
Hình 7 -1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van
a- Van có mép điều khiển dương ... dương (+x
0
)
b- Van có mép điều khiển trung gian (x
0
= 0)
c- Van có mép điều khiển âm (- x
0
)
d- Đặc tính lý thuyết Q - x(Q-I)
Khi x
0
> 0 gọi l...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... vào
TBĐL
2
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
11
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
IV. Ví dụ
1. Điều khiển tốc độ động cơ
Khâu hồi tiếp là máy ... thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot
4. Điều khiển mức nước
Srt-demo1 (M...
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... 4 2.555 1. 445 2 .16 7 411 .0 41
:: : : : :
0.3
4
2.535
1. 465
2.747
408.339
0.4 4 2.552 1. 448 2. 715 411 .054
0.5 4 2.569 1. 4 31 2.683 413 .737
:: : : : :
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 1- 1 4
60.0 ... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 1- 3 5
Hệ thốn
g
ta
y
má
y
gy y
Pick-and-
p
lace robot
p
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 1- 3 6
Hệ thốn
g
điều khiển t...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-3 0
AC motor
Đ
ộn
g
cơ bước
g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-4 9
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-5 0
Đ
ộn
g
cơ bước
g
Điềukhiển ... đóng/mở).
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-4 2
Đ
ộn
g
cơ bước
g
• Động cơ 4 pha
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-5 7
Đ
ộn
g
cơ bước...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -1 8
Kết nối tín hiệu vào
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-2 7
Kết nối tín hiệu ra
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-2 8
Chế độ điều khiển tích phân ... Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -1 6
Hệ thốn
g
uốn con
g
chi tiết
g g
© C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-2 3
Hệ thốn
g
định vị chi tiết
g
© C.B. P...
Từ khóa:
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa
- tai lieu ky thuat dieu khien tu dong
- nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2