Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi

... logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến” Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN 3.1. Hệ mờ- ... Tuy nhiên khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng v...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ thống ... học, luận văn và các tài liệu liên quan. Từ đó xây dựng hệ thống nhận dạng và điều khiển đối tƣợng trên cơ sở mạng nơron.  Cải tiến thuật to...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... chỉ số nhận dạng 16 2.3.1 Nhận dạng các MS 16 2.3.2 Xác định địa chỉ của MS 17 2.3.3 .Nhận dạng vùng định vị và trạm gốc 17 2.3.4 Địa chỉ GSN 18 2.3.5 Số nhận dạng thiết bị di động quốc tế và chỉ ... 20 3.1.4 Các kênh điều khiển riêng 21 3.2 Sắp xếp các kênh logic vào kênh vật lý 21 3.2.1 Các kênh điều khiển chung PCCCH 21 3.2.2 Kênh điều khiển quảng bá PBCCH 22...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:37

... XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH: NHẬN DIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI VẬT THỂ QUA IP CAMERA KHOÁ LUẬN TỐT NGHI P ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ thông ... những thiết bị điều khiển đơn giản như điều khiển ti vi bằng điều khiển từ xa cho đến những điều khiển tự động bằng cảm ứng như thay đổi ánh sáng, nhiệt độ phòng tùy the...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... được tầm quan trọng ứng dụng của hệ thống nhúng và ưu thế của quảng cáo bằng Led. Em đã thực hiện đề tài: “Thiết kế hệ thống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị 3 chiều”  Với mục ... kế hệ thống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị 3 chiều 2  Hệ thống nhúng hiện nay rất phát triển với rất nhiều ứng dụng khác nhau. Việc nghi n cứu, ứng dụn...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:28

... số các phương pháp điều khiển thích nghi (điều khiển thích nghi thông  qua điều chỉnh hệ số khuếch đại, điều khiển thích nghi tự chỉnh, điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn)  thì phương  pháp  điều khiển thích nghi theo  ... VỀ ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1. Robot và robot công nghi p 1.1.1. Vài nét lịch sử phát triển của robot và robot công nghi p Nhìn ngược dò...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:13

... trợ bới đề tài "Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh: Quan sát và điều khiển trên PPC", sinh viên Trần Duy Hưng. Nhận diện và điều khiển trạng thái vật thể qua ... trên hệ điều hành Window Mobile 5.0 được sự hỗ trợ thực hiện bới sinh viên Trần Duy Hưng trong đề tài "Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông m...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

... cao chất lợng điều khiển (độ chính xác) mà ta cần tính đến ảnh hởng của các yếu tố trên, và theo đó, phơng pháp điều khiển cũng trở nên đa dạng và phong phú hơn. 9.3.1. Điều khiển tỉ lệ sai ... Lagrange - Euler, Từ đó nhận đợc các phơng trình của hệ điều khiển tơng ứng. Từ các phơng trình nầy của hệ điều khiển, cần xác định các hệ số tỉ lệ K e , K d ,...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHI P ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành. ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02