Điều khiển robot tránh vật cản dùng động cơ bước

Ngày tải lên: 01/08/2014, 19:49

Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:29

... của động cơ *Động cơ khởi động không tải, sau đó đảo chiều quay Đáp ứng của động cơ :M c =0 *Động cơ khởi động không tải, sau đó đóng tải: M c =5(Nm) 58 n t vu nR i . 2 = n Tốc độ động cơ ... cơ và các thông số ảnh hưởng tới đặc tính cơ b1.đặc tính cơ động cơ không đồng bộ Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử dụng sơ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:13

... bộ điều khiển là thiết lập giá trị dòng bằng giá trị điều khiển trước sự tác động của nhiễu. Đối với động cơ một chiều bộ điều khiển dòng có thể tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp bộ điều khiển ... được đề tài :“Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng. Xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động...

Ngày tải lên: 30/04/2014, 09:52

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:25

... truyền tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH CONTROLLING ... đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng g...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:27

... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điều khiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng thời ... ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh dựa trên khoá Ý tưởng...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... M2a2% F2GSPQ&(< c3%3@XS ^3 %>B%d“Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha” 2)&3)2_IQPhạm ... = !, 4:6'X(+<...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:52

Ngày tải lên: 26/04/2014, 17:53

... tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, ... thống tự động thường sử dụng động cơ bước để thực hiện các chuyển động rời rạc. Động cơ bước làm việc được là nhờ có bộ chuyển mạch điện tử, đưa các tín...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21