giới thiệu về vật lý học động cơ bước

... Lý thuyết động bước Đề cập kiến thức động bước giới thiệu loại động bước như: động biến từ trở, động đơn cực, động hai cực, động nhiều pha Chương 2: Vật lý học động bước Nói vật lý học động bước ... chương 15 Chương VẬT LÝ HỌC ĐỘNG CƠ BƯỚC 16 2.1 Giới thiệu vật lý học động bước 16 2.2 Tĩnh học động bước 16 2.3 Điều khiển nửa bước vi bước 19 2.4 Ma sát ... Điều khiển động bước 2.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Lý thuyết điều khiển động bước Vật lý học động bước Một số ứng dụng động bước Đối tượng nghiên cứu Động bước điều khiển động bước Ý nghĩa khoa học thực...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:05

... tớch hp rt nhiu cỏc nhiu tớnh nng vi cỏc b ngoi vi c tớch hp trờn vi iu khin, cựng vi kh nng x lý nhiu hot ng phc tp, tt c c tớch hp trờn mt chip nh gn, chớnh vỡ vy s gp nhiu thun li hn thit ... 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTD l port vo hai chiu hoc l parallel slave port giao tip vi bus ca b vi x lý PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 25 I/O ST/TTL(3) RE0 cú th iu khin vic c parrallel slave ... mc ớch chung v l ngừ vo TTL s dng ch Parallel Slave Port (cho vic giao tip vi cỏc bus ca b vi x lý) L vựng m cú ngừ vo Trigger Schmitt c cu hỡnh ch dao ng RC v mt ngừ vo CMOS khỏc 1.1.2 T chc...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

... tớch hp rt nhiu cỏc nhiu tớnh nng vi cỏc b ngoi vi c tớch hp trờn vi iu khin, cựng vi kh nng x lý nhiu hot ng phc tp, tt c c tớch hp trờn mt chip nh gn, chớnh vỡ vy s gp nhiu thun li hn thit ... 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTD l port vo hai chiu hoc l parallel slave port giao tip vi bus ca b vi x lý PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 25 I/O ST/TTL(3) RE0 cú th iu khin vic c parrallel slave ... mc ớch chung v l ngừ vo TTL s dng ch Parallel Slave Port (cho vic giao tip vi cỏc bus ca b vi x lý) L vựng m cú ngừ vo Trigger Schmitt c cu hỡnh ch dao ng RC v mt ngừ vo CMOS khỏc 1.1.2 T chc...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... tớch hp rt nhiu cỏc nhiu tớnh nng vi cỏc b ngoi vi c tớch hp trờn vi iu khin, cựng vi kh nng x lý nhiu hot ng phc tp, tt c c tớch hp trờn mt chip nh gn, chớnh vỡ vy s gp nhiu thun li hn thit ... 30 33 I/O ST/TTL(3) PORTD l port vo hai chiu hoc l parallel slave port giao tip vi bus ca b vi x lý PORTE l port vo hai chiu RE0/ RD /AN5 25 I/O ST/TTL(3) RE0 cú th iu khin vic c parrallel slave ... mc ớch chung v l ngừ vo TTL s dng ch Parallel Slave Port (cho vic giao tip vi cỏc bus ca b vi x lý) L vựng m cú ngừ vo Trigger Schmitt c cu hỡnh ch dao ng RC v mt ngừ vo CMOS khỏc 1.1.2 T chc...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:59

... động điện chiều kích từ độc lập 1.2 Mô hình hệ thống động điện chiều 1.2.1 Thiết lập vật lý Động điện chiều thành phần quan trọng cấu chấp hành Nó cung cấp trực tiếp chuyển động quay chuyển động ... 1.2 trình bày loại động điện chiều Hình Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích ... kiến thức động điện chiều lí thuyết điều khiển kết hợp với mô thực tế theo trình tự sau - Tìm hiều nghiên cứu cấu tạo , nguyên lí hoạt động động điện chiều, xây dựng phương trình động học động điện...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 19:25

... ASDA-A-Catalog dsPIC30F4011/4012 Data Sheet System-Dynamics-2Ed - William J Palm III Kỹ thuật điều khiển tự động – Nguyễn Thị Phương Hà Bài giảng Vi Điều Khiển – Võ Tường Quân THANK YOU! ...

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:54

... khiển 2.Hàm truyền động cơ: Hàm truyền động DC: Động DC thiết bị truyền động cơng suất mà phân phối lượng tải Động chiều mơ tả hình sau: Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh ... DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điều khiển từ khối cơng suất, động quay với tốc độ phụ thuộc vào độ rộng xung truyền tới Động DC servo có tích hợp sẵn ... tế động từ khối encoder truyền giá trị cho khối máy tính để xử lý Khối cơng suất Nhiệm vụ khối là: – Khuếch đại cơng suất từ tín hiệu điều khiển khối vi điều khiển truyền tới để điều khiển động...

Ngày tải lên: 12/09/2016, 10:49

... ngợc H m thời gian y ( t ) đợc xác định nh sau: y ( t ) = y ( nT ) ( t nT ) n=0 Trong chơng n y giới hạn tìm hiểu phơng pháp v thông qua ví dụ Phơng pháp 1: Chuỗi lũy thừa Phơng pháp n y đợc thực ... khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem nh l giữ bậc không (ZOH) Chúng ta biểu thị...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông khác Sau xét số ví dụ Ví dụ 2.1: Cho hệ thống vòng kín có sơ đồ khối nh hình 2.1 Xác ... gốc ví dụ 2.8 Hình 2.4 l hình ảnh quỹ tích gốc với vòng tròn đơn vị đợc vẽ trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động ... V ứng với 500 vòng/phút 5.4 Tải động Khối Dynamometer dùng l m tải cho động điện: -Công suất: 0-3 N.m 0-2500 r/min, 175 W Khi phần ứng động l 200 VDC v rô to động đợc nối với tải (dynamometer) ... thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với điện áp phần ứng Do đó, để có đợc tốc độ theo mong muốn, cần đặt điện áp chiều tơng ứng v o phần ứng động Tuy nhiên, tải động thay đổi, tốc độ động thay đổi Để...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tính cá nhân Một hàm truyền điều khiển số dạng biến đổi z đợc thực thi nhiều phơng pháp khác Về mặt toán học phơng pháp tơng đơng Tuy nhiên, phơng pháp khác có hệ số tính toán khác nhau, độ nhạy ... nh hình Với chức công cụ này, ngời sử dụng phát triển ứng dụng điều khiển số, đo lờng đại lợng vật lý, truyền thông, Hình bo mạch dùng để phát triển ứng dụng vi điều khiển họ 8051 hãng MikroElectronika ... f tần số dao động mạch TH giá trị Timer Từ công thức (39), ta dễ dàng suy ra: TH = 256 DAC 0808 (40) Giả sử cần ta cần tạo nên tốc độ truyền liệu nối tiếp 9600 baud tần số dao động cấp cho vi...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... kt qu x lý thng kờ cho thy cú s khỏc bit x lý nhit (50oC, 70oC) so vi khụng x lý (37oC) v s khỏc bit ny cú ý ngha v mt thng kờ (P< 0,05) Tuy nhiờn, kt qu x lý thng kờ cng cho thy x lý nhit ... sau x lớ pH = v i chng (pH = 7) Kt qu x lý thng kờ cho thy cú s khỏc bit cú ý ngha v mt thng kờ gia vic x lý pH v khụng x lý pH n s hỡnh thnh bo t Nhng x lý pH = v pH = thỡ li cú s khỏc bit khụng ... kờ (P

Ngày tải lên: 17/11/2012, 09:41

... quản lý Các vi mạch cho dao động LP điển hình thể hình 12-3 Bảng 12-1 cho thấy việc lựa chọn tụ điện dao động timer1 Người sử dụng phải cung cấp phần mềm trễ thời gian để bảo đảm khởi động dao động ... dao động Lựa chọn công suất thấp, đó, tốt cho ứng dụng nhiễu 2.3.3 Lưu ý thiết kế dao động TIMER1 Các vi mạch dao động timer1 thu hút lượng trình hoạt động Do tính chất công suất thấp dao động, ... dao động Timer1 Một chip vi mạch dao động tinh thể kết hợp chân T1OSI (đầu vào) T1OSO (bộ khuếch đại đặt) Nó kích hoạt cách thiết lập bit timer1 Cho phép tạo dao động, T1OSCEN (T1CON ) dao động...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 10:37

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:56

... ngo i vi CHƯƠNG 1: 1.1 CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng Máy vi tính hay h vi x lý ñ u có c u trúc chung Phôn Nơi-Man ñ xu t g m kh i x lý trung tâm (CPU), b ... v ng v k thu t máy tính, cách vi t chương trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th ... Vào/ra C m bi n ño lư ng Cơ c u ch p hành ðư ng dây ñi u n Thi t b CN MVT /Vi ðK Hình 1.1: C u trúc h GN trao ñ i d li u tin gi a MVT TBNV Trong ñó: VXL vi t t t c a vi x lý RAM random-access memory...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 18:23

... ngo i vi CHƯƠNG 1: 1.1 CƠ S GHÉP N I THI T B NGO I VI Gi i thi u chung 1.1.1 C u trúc h th ng Máy vi tính hay h vi x lý ñ u có c u trúc chung Phôn Nơi-Man ñ xu t g m kh i x lý trung tâm (CPU), b ... v ng v k thu t máy tính, cách vi t chương trình, k thu t ghép n i thi t b ngo i vi, vi c x lý s li u, lý thuy t ñi u n s … Môn h c ghép n i ñi u n thi t b ngo i vi (TBNV) nh m cung c p ki n th ... Vào/ra C m bi n ño lư ng Cơ c u ch p hành ðư ng dây ñi u n Thi t b CN MVT /Vi ðK Hình 1.1: C u trúc h GN trao ñ i d li u tin gi a MVT TBNV Trong ñó: VXL vi t t t c a vi x lý RAM random-access memory...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:15