... 22 0,0−=ya; 766,0=za0,5Câu II,ý 30 20 ))(-0,640 ) ,22 0,0( (2) , (2 =−==arctgaaarctgxyφ939,0 )20 cos(cos0==φ; 3 42, 0 )20 sin(sin0==φ0,5Câu II,ý 4040)766,0),6 42, 0( (2 0,766) 22 0),0,4 32. (-0,)39.(-0,604arctg2(0,9 ... 0,766) 22 0),0,4 32. (-0,)39.(-0,604arctg2(0,9 ), sin cos (2 −=−=+=+=arctgaaaarctgzyxφφθ0,5Câu II,ý 5056,18)(0,95) ),319,0( (2 )813,0.939,0)0,548 (-0,3 42) (- ,540,0.939,0579,0).3 42, 0( (2 ) ... =100010000100001 2 2dA0,5 2 Khâu aiαidiθi1 0 900d10 2 0 0 d 2 0Câu III,ý 4Xác định ma trận tổng quát Ti như sau: 26 1AT=; 21 611660AATATT==≡. Vậy ta...