Báo cáo môn vi điều khiển xe dò Line Micom Car Rally
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... 6
Mắt dò đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển ... 2
21
12345
678910
8
MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3
I. Mạch 3
Mạch điều khiển 89S52 3
Mạch nguyên lý 3
Mạch in 4
Mạch điều khiể...
Đồ án môn Vi điều khiển: Thiết kế bộ đo điện áp ở dải đo 0 - 2.5V, 0 - 25V, 0 - 250V hiển thị trên màn hình LCD
... thuật vi điểu khiển nhỏ gọn hơn rất nhiều do
nó được tích hợp lại và có khả năng lập trình được để điều khiển. Nên rất tiện dụng
và cơ động.
Với tính ưu vi t của vi điều khiển thì trong phạm vi ... để đưa dữ liệu ra.
• Vin (+) và Vin (-)
Chân số 6 và chân số 7, đây là 2 đầu vào tương tự vi sai, trong đó Vin = Vin (+) – Vin (-).
Thông thường Vin (-) được nối tới đất và Vin...
đồ án môn vi điều khiển đồng hồ số
... Khối xử lý và điều khiển trung tâm
Để nhận, xuất, xử lý cũng như hiển thị ta cần
một bộ điều khiển trung tâm (CPU).
• Nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều
khiển vật lý: vi điêu khiển nhận tín
hiệu ... hiệu
từ nút ấn, vi điều khiển xem xét và
đưa ra các kết quả tùy thuộc vào nút
được ấn là nút nào mà sẽ cho đồng hồ
ngừng chạy hay chạy, hay là reset.
• Xuất tín hiệu:...
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... Đặc tính tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 ... CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4
a) Xác định Kgh
Vi t hàm tính Kgh...
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... có thể sử dụng :
a. Điều khiển phi tập trung
+ Điều khiển phản hồi
+ Điều khiển tầng
b. Điều khiển tập trung
- Lựa chọn sách lược.
+ Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... thị với bộ điều khiển P.
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Đồ thị với bộ điều khiển PI.
Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiể...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.
Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là
G
kin
(z
-1
)=L(z
-1
)*B(z
-1
)
Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.
2
0
N
Q k
k
I e
=
=
∑
-Bộ điều khiển:
1
0 1
1
1
( )
1
Rn
r r z
G z
p z
−
−
−
=
+
Ta chọn p
1
=-1.
- Đối tượng...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... r
1
2.086
Kết hợp với điều kiện ở trên ta chọn r
1
= –20
Vậy bộ điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương :
G
R
(z)=
.
2.Tổng hợp bộ điều khiển PI cho tốc độ theo ...
Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy:
+) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt
ra.
Cần hiệu chỉnh lại các tham số của b...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... 0.2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Step Response
Time (sec)
Amplitude
4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển
+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng
thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 ... Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp đáp ứng hữu
hạn thì sau 2 chu kì trích mẫu đầu ra đạt giá trị xác lập do 2 điểm cực
được gán đều nằm ở gốc tọa...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... >>>')
Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz)
Kết quả thu được
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Họ và tên: Phạm Văn Tưởng
Họ và tên: Phạm Văn ... kết quả
Đối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)
Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá
điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20%
0 0.2 0.4...