bài báo cáo vi điều khiển robot do đường

... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot dò đường III Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0;...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... PHẦN 1: Bài Báo Cáo PHẦ Trình bày hoạt động modun cần báo cáo Trì hoạ động Trong thực tế, loại thông tin liệu hầu hết dạng tương tự liên tục theo thời gian Song giới bên máy vi tính hoàn ... (ADRES)_Thanh ghi kết • A/D Control Register0 (ADCON0)_Thanh ghi điều khiển • A/D Control Register1 (ADCON1)_Thanh ghi điều khiển Thanh ghi ADCON0 điều khiển hoạt động module Thanh ghi ADCON1 có cấu khiể ... giá trị tín hiệu sinh báo hiệu trình lượng tử hoá xong hiệ trì ượng hoá xong khiể � Logic điều khiển : cho phép khởi động báo kết thúc trình chuyển đổi � Thanh ghi điều khiển : thực chức mã hoá,...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:20

... chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... CHƯƠNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.1 Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây vi điều khiển ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:07

... -3V Vi mạch Max 232 Trong IC MAX232, T1 có gán T1in (chân 11) T1out (chân 14): Chân T1in nối tới chân TxD vi điều khiển Chân T1out phía RS232 nối tới chân RxD(chân 2) đầu nối DB9 củaRS232 Bộ điều ... điều khiển R1 có gán R1in (chân 13) R1out (chân 12): - e - - Chân R1in (chân số 13) phía RS232 nối tới chân TxD(chân - 3) đầu nốiDB RS232 Chân R1out (chân số 12) nối tới chân RxD vi điều khiển ... RxD vi điều khiển - f Vi mạch nhận mức RS232 gởi tới từ máy tính biến đổi tín hiệu náy thành tín hiệu TTL tương thích với Pic thực ngược lại biến đổi tín hiệu TTL từ Vi điều khiển thành mức +15V,...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:34

... gửi xuống vi điều khiển Tương ứng giá trị byte (cũng số thứ tự ký tự lưu bảng font[230][8]), vi điều khiển nhặt word (16-bit) ký tự tương ứng đưa vào mảng quét (mảng chiều) b.Khối điều khiển Chức ... nhìn chung coi điều khiển đường truyền Một điểm mạnh IC MAX232 dùng điện áp nguồn +5v với điện áp nguồn Dspic Nên ta dùng chung nguồn nuôi VĐK ICMax232 ICMAX232 có hai điều khiển đường truyền để ... chân TxD vi điều khiển 10 Thiết kế chế tạo Matrix Led-32x16 hiển thị Tiếng Vi t SV:Bùi Ngọc Trang SHSV:20092802 +Chân T2out phía RS232 nối tới chân RxD(chân 2) đầu nối DB9 củaRS232 Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:34

... lần ta reset lặp lại – Cho hiển thị cách • mov a,#24 • movc a,@a+dptr • mov P2,a • dec a ; p2 điều khiển hàng – Chạy chữ • Sau thời gian quét led ta tăng dptr • mov r5,#40 • …… • djnz r5,loop...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:57

... Gi i thi u v vi i u n 1.1.Tiờu chu n l a ch n m t b vi i u n 1.2 .Vi i u n v vi x lớ 1.3.S chõn vi i u n 8051 1.4.M ch 8051 t i thi u 1.5.C u trỳc s kh i c a vi i u n 1.6.Cỏc thnh vi n khỏc c a ... ng t 1.2 .Vi i u n v vi x lớ: Xin nh c n cỏi mỏy tớnh c a b n, chớp Intel hay ADM c a b n l b vi x lớ, nú khụng cú RAM, ROM,c ng IO v cỏc thi t b ngo i vi on Chip Cũn vi i u n ch a b vi x lớ v ... nguy n Interrupt, Ram, Timer, Serial prort 1.6.Cỏc thnh vi n khỏc c a h 8051: Cú hai b vi i u n thnh vi n khỏc c a h 8051 l 8052 v 8031 B vi i u n 8052: 8052 cú t t c cỏc c tớnh chu n c a 8051...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 18:31

... kết số BCD - Khi kết =10,IC nhận ỡ ngõ vào A số 0110 (do Y=1) kết hiệu chỉnh nói • Để chuyển đổi số nhị phân ... tràn cộng vào khối hiển thị hàng trăm) cộng vào khối hiển thị hàng trăm • Đến đây, ta hoàn thành vi c chuyển đổi số nhị phân bit thành số BCD • Tiếp theo phần hiển thị kết quả: theo yêu cầu đồ...

Ngày tải lên: 09/06/2015, 15:28

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Cơ sở lý luận  Mạch điều khiển đồ án vi điều khiển 89C051 Là nơi ta nạp chương trình điều khiển để điều khiển hoạt động toàn mạch Vi điều khiển sử dụng ... quang báo sử dụng vi điều khiển 89C51 hiển thị led ma trận trình bày cách khái quát vi điều khiển 89C51 Nội dung hiển thị bảng quang báo muốn thay đổi phải thay đổi chương trình nạp cho vi điều khiển, ... dung bảng quang báo thay đổi dễ dàng hơn, chương trình vi t cho vi điều khiển lại phức tạp so với vi c lập trình cho efprom  Từ phân tích ta thấy mạch quang báo sử dụng vi điều khiển led ma trận...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:16

Ngày tải lên: 11/11/2014, 18:37

... Sự đời loại vi điều khiển kèm với vi c phát triển phần mềm ứng dụng cho vi c lập trình cho vi điều khiển Vi điều khiển hiểu làm vi c với hai số Ban đầu để vi c lập trình cho VĐK làm vi c với dãy ... Ở Vi t Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sản xuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển ... có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển PIC có nhớ flash để nạp xóa chương trình nhiều lần Tiếp theo cần ý đến khối chức tích hợp sẵn vi điều...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

Ngày tải lên: 27/07/2014, 11:19

... tài * Mục tiêu: Ứng dụng vi điều khiển P89V51RD2 thiết kế mạch quang báo với mục đích đạt phần mong muốn tiếp cận thiết kế hệ thống quảng cáo cỡ lớn với tính linh hoạt vi c hiển thị thông tin ... toán Nguyên lí hoạt động hệ thống quang báo đề tài Đề tài “Quang báo dùng vi điều khiển giao tiếp máy tính” xây dựng dựa ý tưởng ban đầu người sử dụng vi t dòng chữ máy tính dạng ma trận điểm ... không cao Nội dung trình bày * Lý thuyết -Giới thiệu quang báo giao tiếp với máy tính -Lựa chọn linh kiện thiết kế -Giới thiệu vi điều khiển P89V51RD2 * Thiết kế thi công -Sơ đồ khối -Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 11:20

... nghiên cứu Vi Điều Khiển, mà cụ thể dòng Vi Điều Khiển, em định chọn Vi Điều Khiển 89C51 để thực đề tài “thiết kế mạch quang báo dùng Vi Điều Khiển ” II.CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH QUANG BÁO Sơ ... MẠCH QUANG BÁO DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 I Nguyªn lý lµm vi c cđa m¹ch quang b¸o Mạch điện sử dụng Vi Điều Khiển nên phần cứng đơn giản Khối điều khiển trung tâm sử dụng Vi Điều Khiển 89C51 Khối ... Ngày Vi Điều Khiển sử dụng rộng rãi ứng dụng hướng điều khiển kích thước gọn, khả tích hợp cao nhiều tính Vi Điều Khiển khiến cho mạch điện tử trở nên đơn giản nhiều Thứ hai: Giá thành Vi Điều Khiển...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 23:31

... =((float)ADC*5)/1023; nhietdo=(int)(dienap*100); Lcd_Write_Command (0x80 ); Lcd_Write_Data ((nhietdo/100)+0X30) ; Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)/10+0x30); Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)%10+0x30); Lcd_Write_Data ... =((float)ADC*5)/1023; nhietdo=(int)(dienap*100); Lcd_Write_Command (0x80 ); 29 Lcd_Write_Data ((nhietdo/100)+0X30) ; Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)/10+0x30); Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)%10+0x30); Lcd_Write_Data ... while(1); } 31 Bài 04 Lập trình cho điều khiển mô tơ DC sử dụng PWM với yêu cầu: - Nhấn nút ON TON = 50% - Nhấn nút OFF TON = - Nhấn nút UP TON tăng 5%(tăng tối đa 100%) - Nhấn nút DOWN TON giảm...

Ngày tải lên: 16/11/2015, 08:44

... phổi (PCV) 2.5 MEN VI SINH 2.5.1 Khái niệm phân loại Men vi sinh số vi khuẩn có ích thể người, vi khuẩn thường sống ruột Các loại men vi sinh: - Lactobacillus sporogenes vi sinh sản xuất acid ... /37-men -vi- sinh-phng-phap-phong-bnh-mi www.vast.ac.vn/index.php? 1106%3Anghien khang-sinh vi duoclieuvietnam.com/ /Vi- Sinh-Vat-la-nguon-Duoc-lieu-vo-tan.htm vi. wikipedia.org/wiki/Kháng_sinh vi sinh ... để đưa vào thể nhằm tiêu diệt vi khuẩn, nguyên sinh động vật nấm độc gây bệnh cho thể ngăn chặn tiêu diệt phát triển vi khuẩn vi sinh vật có mầm bệnh, sử dụng vi c điều trị nhiều bệnh Phân loại...

Ngày tải lên: 07/01/2013, 22:05

... VI SINH 2.5.1 Khái niệm phân loại Men vi sinh số vi khuẩn có ích thể người, vi khuẩn thường sống ruột Các loại men vi sinh: - Lactobacillus sporogenes vi sinh sản xuất acid lactic, acid hoá đường ... cơ),vitamin B, C -Vitamin tan dầu: tham gia phản ứng tạo nên chất cấu tạo nên mô, quan, vitamin D, A, E, K 2.2.2 Các đối tượng vi sinh vật tham gia Vi khuẩn, xạ khuẩn, nấm men nấm mốc -Vitamin ... 39g vitamin B12 -Tiến hành tinh chế vitamin B12 theo phương pháp hóa học ta thu vitamin B 12 tinh khiết 2.2.4 Công dụng -Vitamin B2: tham gia vào chuyển hoá thức ăn thành lượng thông qua vi c...

Ngày tải lên: 07/01/2013, 22:14

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:55

... Dương chung • Âm chung Bài 3: LED_7_SEG 10 A B C D E D 13A Anot chung F G DP 10 D 12A C a to t c h u n g Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEG •Nguyên ly : Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEG C¸c sè ... Bài Tập Bài • Bài 2: void main() { int a,b,j; while(1) { P1=0xff; a =0xfe; b =0x01; for(j=0;j

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:15

... điều khiển robot Là thiết bị trung gian kết nối máy tính robot để thực vi c điều khiển robot Vi c truyền thông máy tính điều khiển thông qua cổng COM RS 232 cho phép chương trình vi t PC để điều ... phân vi phân ), PWM điều khiển độ rộng xung + Điều khiển đường: gồm CP ( đường liên tục ), đường nối, đường thẳng, đường tròn, đường hình sin, đường định nghĩa người sử dụng toạ độ thiết bị + Điều ... để điều khiển Robot hoạt động phải thao tác theo trình tự sau: - Kiểm tra tất đầu nối điều khiển Robot, máy tính điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào điều khiển máy tính - Bật công tắc điều khiển...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09