điều khiển robot dò đường

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:27

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:22

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:46

Ngày tải lên: 24/05/2014, 11:25

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

... đó việc điều khiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điều khiển cũng đơn giản, gọn nhẹ. 2.2. Phương pháp điều khiển bộ biến đổi xung áp Điện thế trung bình đầu ra sẽ được điều khiển theo ... U ctl >U st thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van. • Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiều Nguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2; ... trong mỗi cặp thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg cơ φ Đ. kh Bộ B T 380 V φ φ Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của ... định, trục turbine sẽ quay nhanh hơn, bộ phận cảm biến nhận được tín hiệu, chuyển đến bộ điều khiển, bộ điều khiển so sánh với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay ... trong dòng chảy của không khí, khi không khí đến gần turbine bị ứ lại, áp suất dòng chảy tăng lên và vận tốc giảm, đến khi dòng chảy chạm vào mặt turbine trao cho turbine năng lượng. Dòng chảy...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:27

... mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng luận...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

... Trang 2 ng dụng NeuroFuzzy trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh 6. Điều khiển 225°C 178 7. Điều khiển 250°C 179 8. Điều khiển tổng hợp lần thứ nhất 180 9. Điều khiển tổng hợp lần thứ hai 181 Phần ... NeuroFuzzy 50 3.1. Sửa đổi hàm phụ thuộc 51 4. Nhận xét 54 Chương 4. Vi điều khiển 55 1. Vi điều khiển họ MCS-51 55 2. Vi điều khiển AT89C52 56 2.1. Cấu tạo chân 56 2.2. Sơ đồ khối 57 2.3. Mô tả ... trong điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh Trước đây, con người điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID rất tốt. Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điều khiển...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 16:02

... Mã Diễn giải Mặc định Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC tCC Cấu hình điều khiển: 2C = điều khiển 2 dây. 3C = điều khiển 3 dây. LOC = điều khiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... Ndb: điều khiển bằng Modbus. CAn: điều khiển bằng CAN. Cấu hình của kênh điều khiển 2 Mdb: Cd2 Có thể truy cập được khi CHCF=SEP và LAC=L3. TEr: điều khiển bằng khối terminal. LOC: điều khiển ... Menu điều khiển CtL- Kênh điều khiển khi LAC=L3 Kết hợp tham chiếu và điều khiển Các thông số Fr1, Fr2, rFC, FLO và FLOC liên quan tới tham chiếu và điều khiển. Vì thế, kênh điều khiển...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 14:16

... công suất 2,2 kW, có Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg cơ φ Đ. kh Bộ B T 380 V φ φ Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của ... trong dòng chảy của không khí, khi không khí đến gần turbine bị ứ lại, áp suất dòng chảy tăng lên và vận tốc giảm, đến khi dòng chảy chạm vào mặt turbine trao cho turbine năng lượng. Dòng chảy ... hiện xoay cánh turbine đi một góc nhỏ, tương ứng với tín hiệu điều khiển được truyền đến động cơ. 3. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để kiểm nghiệm lại cơ sở lý...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... việc cực đại cho phép :Tmax=180 0 C 3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * Yêu cầu chung của mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển băm xung áp một chiều cần được xây dựng theo các nguyên ... thực hiện quá trình hãm tái sinh. Có các phhương pháp điều khiển khác nhau như : Điều khiển độc lập, điều khiển không đối xứng và điều khiển đối xứng * Lựa chọn bộ biến đổi - Lựa chọn mạch lực ... độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu. - Tạo được 2 kênh điều khiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển đối xứng. - Có...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... reinish… Tuy nhiên nếu đối tượng điều khiển là phi tuyến thì bộ điều khiển PID kinh điển không thẻ đả m bảo chất lượng điều khiển tại mọi thời điểm làm việc. Do đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến ... trong lĩnh vực điều khiển, bộ PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển Analog cũng như Digital. Theo một nghiên cứu cho thấy có khoảng hơn 90% các bộ điều khiển được sử ... khoảng hơn 90% các bộ điều khiển được sử dụng hiện nay là bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID được thi ết kế tốt có khả năng điều khiển hệ thống với chất lượng quá độ tốt (đáp ứng nhanh, độ...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... Cung cấp thông tin. - Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D. - Điều khiển động cơ chấp hành. - Điều khiển động cơ bước. 1.3.3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển quá trình và báo ... việc thiết kế, các bộ điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển nơ ron , bộ điều khiển bền vững thì việc kết hợp giữa các phương pháp điều khiển hiện đại và bộ điều khiển PID kinh điển ... chọn luật điếu khiển trong khi thiết kế để độ điều khiển phù hợp được với đối tượng như : luật điều khiển tỷ lệ (luật P), luật điều khiển tỷ lệ – vi phân ( luật PD), luật điều khiển tỷ lệ –...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37