TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG

... của luận án Đã đề xuất thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng và áp dụng nó để giải các bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển chuyển động của rôbốt dư dẫn động ... thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương 3: Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán số hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . Chương ... là: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng . 2. Mục đích nghiên cứu Xây dựng một thuật...

giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng

... dựng Thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng làm cơ sở để giải bài toán động học ngược và xây dựng các thuật toán giải bài toán động lực học ngược và bài toán điều khiển chuyển ... toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng nhằm cải tiến phương pháp số giải bài toán ngược đã ... tác động lên các khớp động của rôbốt dư dẫn động trong không gian thao tác. Chương 3: Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán số hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng ....

155
1,704
2

tóm tắt luận án thực trạng lây nhiễm lao ở bệnh viện lao và bệnh phổi thái bình, một số giải pháp can thiệp

... Bệnh viện Lao và Bệnh phổi Thái Bình 3. Các cán bộ và nhân viên y tế làm việc tại Bệnh viện Lao và Bệnh phổi đều có nguy cơ phơi nhiễm cao nên có cơ sở khoa học để điều chỉnh chế độ, chính sách ... vòng 1 ngày nhưng độ nhạy và độ đặc hiệu lại cao hơn nhiều. Trong một số nghiên cứu khi nuôi cấy được coi là tiêu chuẩn vàng, độ nhạy của PCR đạt tới 71% đến 91%, độ đặc hiệu từ 95% - 100%. ... lao phụ thuộc vào độc lực của vi khuẩn và sức đề kháng của cơ thể. Thành phần hóa học: gồm nước chiếm 85,9% trọng lượng vi khuẩn; các chất đạm chiếm khoảng 56% là cơ sở của các kháng nguyên của...

tóm tắt luận án tiến sĩ lịch sử tiến trình hợp tác kinh tế giữa các nước thuộc hành lang đông tây

... Biển Ấn Độ dư ng tạo điều kiện thuận lợi cho hợp tác kinh tế EWEC và GMS. Trên cơ sở tuyến đường này, các địa phương trên tuyến đã triển khai được một số hoạt động trong lĩnh vực giao thông, ... sâu rộng và tác động tới tất cả các nước. Các quốc gia lớn nhỏ đang tham gia ngày càng tích cực vào quá trình hội nhập quốc tế. Hoà bình, hợp tác và phát triển vẫn là xu thế lớn, phản ánh đòi ... dự án hợp tác trên EWEC. Một số công trình phản ánh kết quả hợp tác và tác động của EWEC tới sự phát triển của các nước và các địa phương trên EWEC. Tuy nhiên những công trình này chỉ phản ánh...

Tóm tắt luận án tiến sĩ giáo dục bồi dưỡng năng lực dạy học cho giáo viên thực hành các trường dạy nghề khu vực miền núi phía bắc

... (người dạy) và hoạt động học của học sinh (người học) . Hoạt động dạy và hoạt động học luôn gắn bó với nhau, thống nhất biện chứng với nhau trong quá trình dạy học. 1.2.4. Năng lực Có nhiều ... nghiệm trên nhóm TN, nhóm ĐC và các lớp học sinh khẳng định tính đúng đắn của giả thuyết khoa học mà luận án nêu ra. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1. Kết luận Trên cơ sở nghiên cứu lý luận và thực ... Cần tạo điều kiện về thời gian, về chế độ (giờ tự học, tự bồi dư ng được tính là giờ nghiên cứu khoa học ), về kinh phí (hỗ trợ dư i dạng các đề tài khoa học ) cho hoạt động tự bồi dư ng. Đối...

tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu sử dụng nấm metarhizium anisopliae và nấm beauveria bassiana phòng chống rệp sáp hại cà phê tại tây nguyên

... chế phẩm đa chủng. - Độc lực của các chủng nấm trên rệp sáp Sau thí nghiệm đánh giá độc lực của các chủng nấm bằng khả năng sinh enzyme ngoại bào và thử độc lực trực tiếp trên cơ thể rệp sáp ... 3.4.3. Đánh giá hiệu lực của chế phẩm nấm trên đồng ruộng - Đánh giá diện hẹp Từ kết quả thí nghiệm trong phòng và nhà lưới, chúng tôi tiến hành đánh giá hiệu lực của các chủng nấm trên đồng ... trong năm vào tháng 3, tháng 4 và tháng 7, tháng 8. Tỷ lệ nấm ký sinh trên rệp sáp ngoài đồng ruộng khá cao, diễn biến của nấm ký sinh trong điều kiên thời tiết từ tháng 1 đến tháng 3 thấp...

24
1,381
1

tóm tắt luận án tiến sĩ tiếng anh nâng cao năng lực cạnh tranh của các tạp chí ban đảng trong thời kỳ đổi mới và hội nhập quốc tế”

...

tóm tắt luận án tiến sĩ tiếng việt nâng cao năng lực cạnh tranh của các tạp chí ban đảng trong thời kỳ đổi mới và hội nhập quốc tế

... nghiệp vụ và hướng dẫn nghiệp vụ công tác đảng.2.2. Năng lực cạnh tranh và những yếu tố tác động đến năng lực cạnh tranhcủa các tạp chí ban đảng 5.1. Cơ sở lý luận Luận án được thực hiện trên cơ ... bạn đọc và hoạt động sau mặt báo nhưngtính hiệu quả chưa cao.2.1. Mục đích nghiên cứu Trên cơ sở làm rõ cơ sở lý luận về năng lực cạnh tranh của tạp chí ban đảng;làm rõ những yếu tố tác động ... mối quan hệ rộng rãi và có thương hiệu, uy tín.2.2.3. Những yếu tố tác động đến năng lực cạnh tranh của tạp chí ban đảng- Yếu tố khách quan Sự phát triển của khoa học công nghệTác động của toàn...

Tóm tắt luận án tiến sĩ vật lý nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật phân tích hạt nhân phối hợp với một số kỹ thuật phân tích hỗ trợ góp phần giải quyết bài toán ô nhiễm bụi khí PM 10

... TLATS VLNT&HN  10 , vào tháng 12 và 1, PM10 -400 g m-3, trong tháng 7-8, PM10 g m-3. 2.5 ... 2.5, PM2.5-10 và Fi-Máng 12 và 1, PM10 -400 g m-37-10 ... +  BC và K+42- và NH4+ (LB). 2 42-...

Tóm tắt luận án tiến sĩ vật lý nghiên cứu tương quan tỷ số các đồng vị phóng xạ môi trường và ứng dụng trong bài toán đánh giá nguồn gốc trầm tích

... G, K và M(F, H, I và L) 230Th/232Th thay (). 4.2.4.5 Đánh giá nguồn gốc không gian của trầm tích hồ a) Đánh giá ... hp226Ra và 232Th, 230Th và 232Th t           226Ra và 232230Th và 232 trên ... dng nói trên) . 3.3.2.2 Hàm lượng các đồng vị phóng xạ theo độ sâu lớp trầm tích - i vi v trí F và 2 im ti G (GTP1, GTP2), s thng giáng hàm lng các ng v theo  sâu...

Xem thêm