Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 2 ppsx

... chuyển động tay máy 32 32 Từ mô hình vector ta thấy: 321 1 rddr     =>   3 322 3 122 1 12 3 322 3 122 1 12 2 321 221 12 2 321 12 1 1 )()( ])([)( )()( )( rdMCMCdMC rdMCMCdMC rdMCdMC rddMCr              ...                       010 cos0sin sin0cos ),cos(),cos(),cos( ),cos(),cos(),cos( ),cos(),cos(),cos( 2...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:20

... sau: . 2 -2 2 -1 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 … Trọng số 2 2 Trọng số 2 1 Trọng số 2 0 Trọng số 2 -1 Trọng số 2 -2 D ấuphânsố 2 3 Định nghĩa (tt) 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 , 9 A, B, C, D, E, F 16 Hexa- decimal 0, ... 189. 023 10 thành số binary 189 /2 = 94 dư 1 94 /2 = 47 dư 0 47 /2 = 23 dư 1 23 /2 = 11 dư 1 11 /2 = 5 dư 1 5 /2 = 2 dư 1 2/ 2 = 1 dư 0...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 08:46

... dấu - trùng nhau. Ta được bảng thứ 3. Bảng 3: A B C D 2, 6 ; 10,14 2, 10 ; 6,14 4,5 ; 12, 13 4,6 ; 12, 14 4, 12 ; 5,13 4, 12 ; 6,14 - - - - - - - - 1 1 1 1 1 1 0 - 0 - ... định l/ f(A,B,C,D,E) = Σ (2, 7,9,11, 12, 13,15,18 ,22 ,24 ,25 ,27 ,28 ,29 ,31) KỸ THUẬT SỐ ______________________________________________________ Ch...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 08:14

... 9/17 /20 09 8 Tính công thay đổi thể tích trong các quá trình • Quá trình đẳng tích: • Quá trình đẳng áp: • Quá trình đẳng nhiệt: • Quá trình đoạn nhiệt: 0 tt l )( 12 TTRl tt  2 1 22 2 1 11 2 1 lnlnln p p vp p p vp p p RTl tt    2 1 11 k k tt v dv vpl Tính ...  22 11 1 1 vpvp n l tt                       1 2 11 1 1 n tt v v n RT l   ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:56

... )cos()( 22 2 2 θβ α += − teKtv t (2. 4) Đây cũng là phương trình của một dao động tắt dần (Hình 2. 3), tương tự như phương trình chuyển động (2. 2) của hệ thống cơ học trong Hình 2. 1. 19 !2 )( !1 )()( 2 0 2 2 0 0 00 + − + − +== == xx dx gd xx dx dg xgxgy xxxx ... )( 2 2 1 1 (2. 21) k j (j = 1 n) được gọi là các phần dư (residue). Để tính nhanh được k 1 , chúng ta...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 1011.101 2  1011.101 2 = (1 x 2 3 ) + (0 x 2 2 ) + (1 x 2 1 ) + (1 x 2 0 ) + (1 x 2 -1 ) + (0 x 2 -2 ) + (1 x 2 -3 ) = Hệ thống số nhị phân (tt) 2 3 2 2 2 1 2 0 2 -1 2 -2 2 -3 Dấuphânsố 101.1101 Most ... số nhị phân có phân bố các trọng số như sau: . 2 -2 2 -1 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 … Trọng số 2 2 Trọng số 2 1 Trọng...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 18:20

... binary 189 /2 = 94 dư 1 94 /2 = 47 dư 0 47 /2 = 23 dư 1 23 /2 = 11 dư 1 11 /2 = 5 dư 1 5 /2 = 2 dư 1 2/ 2 = 1 dư 0 1 /2 = 0 dư 1 0. 023 x 2 = 0.046 dư 0 0.046 x 2 = 0.0 92 dư 0 0.0 92 x 2 = 0.184 dư 0 0.184 x 2 ... Kếtquả: 1AF657110101111431 1C3 703111000011451 75165 1110101117 21 41100001 33 HexaOctalBinaryDecimal ? 48 Phân số  Binary Æ Decimal 2. 6875 10.1011 2 =...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 18:20

... Vi t Vm 1,5Vm Vm -Vm -1 ,5Vm 0 1 2 3 4 5 Vo t Vm -2 ,5Vm -0 ,5Vm -2 Vm -3 Vm 0 1 2 3 4 5 C Vi R >> - + D Vo + - Hình 2. 6. Mạch ghim đỉnh trên ... đ iện. 2. 2 .2. Mạch ghim đỉnh trên ở VN Vn - C Vo R >> + D - Vi + Hình 2. 5. Mạch ghim đỉnh trên ở Vn 2. 2.3. Mạch ghim đỉnh dưới ở VN + R >>...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

... y0 w0 h2" alt=""

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21

...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21