LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc

... hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học =++++ − − − )( )()()( 1 1 1 10 tca d t tdc a d t tcd a d t tcd a nn n n n n L )( )()()( 1 1 1 10 trb d t tdr b d t trd b d t trd b mm m m m m ++++ − − − L Hệ ... ra phía sau 1 khối: 9 Fe...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 06:21

... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                                                                              33 3 2 1 322 32 222 122 1 1111 3 2 1 1 0 0 1111 0 11111 0 11      )t(u.0 )t(u )t(u )t(u 001)t(u e 3 2 1 a             dt du Ci c c  36 Chương 2. M...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1 .2. 1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian  1 .2. 2. Mô tả hệ thống trong miền tần số  1 .2. 3. Phương pháp không gian trạng thái  1 .2. 4. Mối ... dung chương 1:  1.1. Khái niệm chung  1.1.1. Sơ đồ khối  1.1 .2. Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động  1 .2. Các...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có ... 7.4.1 .2 ta rút ra được hệ phương trình biến trạng thái. Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 2 Hình 7.1 trình bày sơ đồ khối của hệ thống điều khiển số...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... rạc từ PTTT hệ liên tục • Chỉ áp dụng cho các hệ thống có sơ đồ khối : C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 2 7.1 Hệ Thống Điều Khiển Rời Rạc 7.1.1 Khái niệm • Hệ thống rời rạc ... Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC C7. Mô Tả Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 3 7.1 .2 Đặc điểm lấy mẫu • Lấy mẫu là...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... sGsGsG CBtd = )]()().[(1 )()].(1[ )( 4 32 21 sGsGsG sGsG sG td −+ + = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... truyền: KBsMs sF sY sG ++ == 2 1 )( )( )( 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Hàm truyền của hệ thống tự động...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95 CHƯƠNG VI. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC ... ⎣⎦ (6 .24 ) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... C2. Mô Tả Toán Học 1 Chương 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐK LIÊN TỤC C2. Mô Tả Toán Học ... (2. 16) • Hàm sin 22 sin 0 () (sin ).() , () 00 tt ft tut Fs t s ω ω ω ω ≥ ⎧ == →= ⎨ < + ⎩ (2. 18) C2. Mô Tả Toán Học 22 11 11 21 11 (1) (2) (1...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20