... biến điều khiển – biến được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản. Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... lược điều khiển (bù nhiễu, tầng,..)?4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS© HMSĐiều khiển phản hồi thuần túyĐiều khiển tỉ lệ và điều khiển ... ₫iều khiển quá trình ₫a biếnĐiềukhiển quá trình 2© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến© 2006 - HMS© HMSNộidung chương 63.9 Thiếtkế cấu trúc ₫iềukhiểnhệ...