BÁO CÁO XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)

... NGHIỆP (Dành cho cán bộ phản biện) Ngày tháng năm 2014 1. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI 2. Cán bộ phản biện: GV.Ths. Lê Minh Thành 3. Nhận xét: ... Truyền Thông Hệ đào tạo: Đại học chính quy Khóa: 2012 Lớp: 123411 I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI II. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số củ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 23:41

... trí khác (điểm đích) và tránh vật cản trong q trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản có thể chia làm hai loại: − Kỹ thuật vạch đường đi − Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được ... di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một véc tơ khoảng cách...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... tay. III, Hệ thống dự phòng và tự dùng: 1, Hệ thống tự dùng: Tự dùng của nhà máy điện Phả Lại rất quan trọng chiếm khoảng 10,3% sản lợng điện phát ra. Hệ thống tự dùng của nhà máy bao gồm: Trờng ... dự phòng: Do phụ tải tự dùng của loại nhà máy nhiệt điện rất quan trọng cho sự làm việc liên tục của nhà máy nên để đảm bảo sự cung cấp điện liên tục ngoài các máy biến áp tự dùng...

Ngày tải lên: 26/12/2012, 12:02

... (EAB) kết hợp với điện lực ĐN thanh toán tiền điện tự động) + Các DN đưa vào các ứng dụng như: Kế toán, nhân sự, quản lý khách hàng, quảng cáo, bán hàng trực tuyến… DN nhận thức tầm quan trọng ... thức SXKD mới: a. Về nhận thức: * Nhận thức của Doanh nghiệp THỰC TRẠNG THỰC TRẠNG 1 1 Báo cáo thực trạng và sự cần thiết triển khai mô hình doanh nghiệp điện tử trên địa bàn thàn...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 14:05

... robot tránh vật cản ta chỉ cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh các vật cản đã được kéo giãn. Vật cản được kéo giãn sẽ được mô hình hóa bằng các ô lưới như đã nói ở trên. Robot tự hành ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. R...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phơng pháp dẫn hớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển ... không phát hiện vật cản thì *(t) = * t (t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản cho ro...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... trc  nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN m bin siêu âm s thc hin nhim v

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... vụ đình công đưa đến toà án thì 03 vụ toà án trả lại đơn yêu cầu, còn 01 vụ đang được TANDTC xem xét lại theo thủ tục giám đốc thẩm. Kết quả nghiên cứu thực tiễn xét xử các vụ án lao động ... phải đưa đến toà án thì sẽ là điều đáng mừng. Song trên thực tế sự hạn chế đó lại do những rào cản của thủ tục giải quyết TCLĐ. - Số lượng các vụ án lao động xảy ra chủ yếu ở các địa phương ....

Ngày tải lên: 23/02/2014, 08:20

... Bản là việc làm cần thiết góp phần phát triển cây mạch ở Vi ệt Nam. 2. VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1. Vật liệu nghiên cứu Thí nghiệm được tiến hành với hai mẫu giống mạch nhập ... giả m năng suất, thời vụ III thì ngược lại, giai đoạn cây ra hoa cũng gặp một lượng mưa lớn làm cản trở quá trình nở hoa, thụ phấn, thụ tinh. Ngoài ra, đặc điểm mẫn cảm với nhiệt độ cao khi...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20