Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx
... hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số
4. 1 Ảnh hưởng củasố hóa (lượng tử hóa) biên độ
Bài giảng điều khiển số (Digital Control
Systems) - Phần 4
16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. ...
Electrical Engineering - Automatic Control
93
4. 3 .4 Hardware: Yêu cầu đốivới ngoại vi (trên cơ sở ví dụởmục 4. 3.2)
4. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số
4....
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx
...
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) -
Phần 2
16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang
Electrical Engineering - Automatic Control
49
2. ... Engineering - Automatic Control
43
2. ĐK có phảnhồi đầura
2.3 Thiếtkế trên miềnthời gian gián đoạn
2.3.1 Thiếtkế tối ưuthamsố cho các hệ SISO
d) Tìm bộ tham số...
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot
... habil. Ng. Ph. Quang
Electrical Engineering - Automatic Control
65
3. ĐK có phảnhồitrạng thái
3.3 Tính điều khiển đượcvàtínhquansátđược
3.3.1 Tính điềukhiển được
3.3.2 Tính quan sát được
1kkk
qqΗuΦ
+
=+
1
,,,
n
C
−
⎡
⎤
=
⎣
⎦
Q ... ()
ttt
•
=+qAqBu
a) Tính điềukhiển được
1
,,,
n
C
QBABAB
−
⎡
⎤
=
⎣
⎦
Hệ MIMO nói trên sẽ là điềukhiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận(n, nm) sau đ...
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt
... Engineering - Automatic Control
1
Điềukhiểnsố
(Digital Control Systems)
PhầnA:
Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ
phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiển
tựđộng sử dụng vi xử lý (µP, µC, DSP).
PhầnA ... =
∑
()
(
)
()
()
[]
(
)
4
1
144
11
4
1
11
11
41 14
1111
,,,,0,0,
44 44
kk
k
k
Xz
z
Gz
Uz
z
zz
gz
zz
g
−
−
−−−
−
==
−
⎧⎫
⎪⎪
⎪⎪
⇒=Ζ − = −
⎨⎬
⎪⎪
−−
⎪⎪
⎩⎭
⇒=
Ví dụ...
Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)
... Engineering - Automatic Control
1
Điềukhiểnsố
(Digital Control Systems)
PhầnA:
Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân
tích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng sử
dụng vi xử lý (μP, μC, DSP).
PhầnA ... Engineering - Automatic Control
3
Điềukhiểnsố
Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái
1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở
2. Mô hình trạng thái gián đoạn
3. Tính ĐK được, QS được...
Điều khiển số (Digital Control Systems) doc
... Engineering - Automatic Control
1
Điềukhiểnsố
(Digital Control Systems)
PhầnA:
Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân
tích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sử
dụng vi xử lý (μP, μC, DSP).
PhầnA ... Engineering - Automatic Control
88
4. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số
4. 2 Thiếtkế hệ thống bằng máy tính
4. 2.1 Các phương pháp mô phỏng
Hình 1 Nguyên lý mô phỏng O...
Điều khiển số (Digital Control Systems) pot
... nhau
0,22608
0,2 643 3
0,01672
-0 ,59381
0,10 645
-0 ,00552
0,50712
0,15867
0,22570
0,01813
-0 ,76681
0,18 243
-0 ,01312
0 ,40 250
0,09896
0,17182
0,01 746
-0 ,99538
0,3 148 4
-0 ,03122
0,288 24
0,05108
0,1086
0,01391
-1 ,2993
0, 547 23
-0 ,0 742 7
0,17362
0,0186
0, 048 6
0,0078
-1 ,7063
0,958
-0 ,1767
0,0750
0,00269
0,00926
0,00186
-2 ,2 549 8
1,68932
-0...
Bai giang dieu khien so
... chiều kích từ độc lập
u
ư
e
ư
(-)
i
ư
u
kt
(-)
K
(-)
M
c
M
1
Jp
R
kt
R
kt
i
kt
- iện áp phần ứng
- iện áp mạch kích từ
-Moment cản
Có 2 đầu ra:
-Tốc độ động cơ
-Moment điện từ của động cơ
ÎĐặc ... ,2,1,0;
1
mjmpp
s
ω
1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số
•Hệ thống điều khiển liên tục: tất cả các tín
hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín
hiệu liên tục.
•Hệ t...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC
... (Machine Control Unit)
•
Đảm nhiệm việc điều khiển toàn bộ hoạt động
của hệ thống:
2 .4. Các dạng điều khiển
Điều khiển điểm-điểm
2.3 .4: VD Sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trục
1.1. Khái niệm & ... máy mài, máy gia công răng, ren, vít…
1.7.3 .4. Máy mài
Chương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại
2.1. Các loại điều khiển số máy GCKL
Điều khiển số thôn...
Từ khóa:
- bài giảng điều khiển học kinh tế
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot
- bài giảng điều khiển logic
- bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật