Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 9 docx

Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 9 docx

Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 9 docx

... ngành như vật lý, thiên văn, hóa học và cả sinh vật và đặc biệt trong các ngành kỹ thuật hiện đại như kỹ thuật điện tử, điều khiển tự động HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 3 19 trị đối ... ý của các kỹ sư điều khiển bởi vì nó loại trừ dao động giới hạn ổn định. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 325 Hình 9. 3 Các quỹ đạo khảo sát và quỹ đạo biến...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 00:21

58 324 1
Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8

Lý thuyết điều khiển tự động Chương 8

... giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF) ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID). r(t) Đối tượng ... tónh:         + + + − + + − = )( )( 1 )( )( )(cos )( )( )( ),( 2 2 2 1 2 2 tu mlJ tx mlJ B tx mlJ gMlml tx u C xf 0 )( 1 1 = ∂ ∂ = u u f b ,x 2 )( 2 2 1 mlJ u f b u + = ∂ ∂ = ,x...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15

80 517 2
w