Tập điều khiển bàn tay pdf

... trong miệng. Bàn tay em bé Tập điều khiển bàn tay Em bé của bạn khi sinh ra đã có sẵn phản xạ nắm và bé nắm bất cứ vật gì khi được đặt vào lòng bàn tay mình - như ngón tay của bạn chẳng ... mỗi đồ vật ngang qua gan bàn tay, theo đường chỉ tay nằm ngang, để cháu có thể nắm trọn đồ vật bằng cả bàn tay. 3 tháng: Em bé dùng bàn tay xòe rộng ra để nắ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... số của luật điều khiển PID *Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 0.4086 + 0.3899i 0.4086 - 0.3899i 0.5160 -0.1464 IV.Tính tham số tối ưu của bộ đi...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W 4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có s MAX <=10% Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

Ngày tải lên: 13/08/2012, 15:24

... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm lại để điều khiển led ma ... S V N Z C 33 Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý n...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... Manual (CD:\UML\refman .pdf) Dr. GUI on COM and ATL (CD: \com-dcom\) 21 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller ... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tư...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... Lựa chọn hay không? –Qui mô ứng dụng –Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp 19 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 9: Chuẩn IE...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... Tất cả các chức năng điều khiển phía trên điều khiển tự động, có sự tham gia giám sát của con người z Các chứcnăng điềukhiển giám sát tiêu biểu: –Giám sát vận hành – Điều khiển vận hành – Báo ... họa, các phím điều khiển z Biểu đồ chức năng trình tự (SFC) z Faceplates: Hiển thị và can thiệp chi tiết một vòng điều khiển (chế độ điều khiển, các giá trị biến và tham số...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... trạmchủ 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay ... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchi...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05