Tài liệu điều khiển tự động chuyện thi cử ppt

... thích nghi với công việc tất nhiên của SV: thi cử! Trong bài này, tôi trình bày với các bạn 2 bài toán rất cơ bản của lý thuyết ĐKTĐ.  Vẽ biểu đồ Bode.  Thi t kế một khâu rời rạc. Tất nhiên, chúng ... mới mong có thể làm không sai sót. Và tôi xin nhắc lại rằng, đây chỉ là biện pháp đối phó với thi cử, bạn cần phải có sự tìm hiểu thích hợp khi dùng Matlab. Hiện tại, tôi sử dụng ch...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:20

... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... phần tử ở cột 1 bảng Routh đều dương. 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn định Khái niệm ổn định Cực và zero Cực và zero nn nn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5 ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thi t kế các hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... Giới thi u về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) 3 Chương 1. Giới thi u về điều khiển tự động. Điều khiển tự ... vào TBĐL 2 Chương 1. Giới thi u về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11 Chương 1. Giới thi u về điều khiển tự động. Điều khiể...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode )1000)(10)(1( )100(10 )( 5 +++ + = ppp p pG Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000 Giản đồ Bode biên độ: 16 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp… Ví dụ: G 1 G 2 G 3 x 1 x 2 x 3 x 1 x 3 2 31 1 G GG − 36 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiể...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... chung 10 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 089620800 23 =+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()( Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định: ( )    ≥− ≥−− 098 0988120 K K 3 9 8 ≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thi t bị chính của hệ thống điều khiển 11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... 244 CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ 11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 22:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ...         = − − )(, )( ,, )( ),(, )( ,, )()( 1 1 tu dt tdu dt tud ty dt tdy dt tyd g dt tyd m m n n n n LL 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Điều kh...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung. Hệ thống điều khiển rời rạ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20