Tài liệu điều khiển tự động chuyện thi cử ppt
Tài liệu điều khiển tự động chuyện thi cử ppt
... thích nghi với công việc tất nhiên của SV: thi
cử! Trong bài này, tôi trình bày với các bạn 2 bài toán rất
cơ bản của lý thuyết ĐKTĐ.
Vẽ biểu đồ Bode.
Thi t kế một khâu rời rạc.
Tất nhiên, chúng ...
mới mong có thể làm không sai sót.
Và tôi xin nhắc lại rằng, đây chỉ là biện pháp đối phó với thi cử, bạn
cần phải có sự tìm hiểu thích hợp khi dùng Matlab. Hiện tại, tôi sử
dụng ch...
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... thực dương (có ít nhất một
cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định.
Điều kiện ổn định
Điều kiện ổn định
2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... phần tử ở cột 1 bảng
Routh đều dương.
2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Cho hệ thống tự động có hàm truyền là:
Khái niệm ổn định
Khái niệm ổn định
Cực và zero
Cực và zero
nn
nn...
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5
ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý
khác nhau.
ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thi t kế các hệ thống điều
khiển...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... Giới thi u về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot
4. Điều khiển mức nước
Srt-demo1 (Matlab)
3
Chương 1. Giới thi u về điều khiển tự động.
Điều khiển tự ... vào
TBĐL
2
Chương 1. Giới thi u về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
11
Chương 1. Giới thi u về điều khiển tự động.
Điều khiể...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode
)1000)(10)(1(
)100(10
)(
5
+++
+
=
ppp
p
pG
Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000
Giản đồ Bode biên độ:
16
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ
khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp…
Ví dụ:
G
1
G
2
G
3
x
1
x
2
x
3
x
1
x
3
2
31
1 G
GG
−
36
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiể...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... chung
10
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
089620800
23
=+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()(
Bảng Routh:
Điều kiện để hệ ổn định:
( )
≥−
≥−−
098
0988120
K
K
3
9
8
≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
II. Tiêu chuẩn ổn định đại số
Xét hệ có PTĐT như sau:
F(p) = a
n
p
n
+ a
n-1
p
n-1
+…+a
0
= 0 (a
n...
Tài liệu Điều khiển tự động trong điều hòa không khí doc
...
11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thi t bị chính của hệ thống điều khiển
11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động
Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển
Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ...
244
CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG
ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ...
Tài liệu Điều khiển tự động P8 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ...
=
−
−
)(,
)(
,,
)(
),(,
)(
,,
)()(
1
1
tu
dt
tdu
dt
tud
ty
dt
tdy
dt
tyd
g
dt
tyd
m
m
n
n
n
n
LL
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34
Điều kh...
Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... ÐHBK TPHCM 6
ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có
tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.
Hệ thống điều khiển rời rạ...
Tài liệu Điều khiển tự động P6 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c...