Bộ điều khiển PID khâu dao động bậc 2 pptx

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... tượng điều khiển ”. Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc VICA5, Vol.1, pp 25 9 -26 4. Hà nộI 20 02. Hình...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... Về mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2 - Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3 .2. Thiết kế bộ điều khiển số trên FPGA ... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

... = 2T ∑ /3 T d = 0.167T ∑ Phần 3 xây dựng chương trình mô phỏng 1) Tính toán mạch. Với đối tượng bậc 2 không dao động như mạch mô phỏng: Chọn R 1 =R 2 =5kΩ C 1 =C 2 =0.001F Chọn K 0 = 4.2V  ... làm việc. Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn như điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, và trong các hệ điều khiển tuyến tính hay có m...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... về bộ ñiều khiển PID 18 2. 2 .2. Các phương pháp xác ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID 20 2. 2 .2. 1. Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2. 2 .2. 2. Phương pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2. 2 .2. 3.Phương ... pháp tối ưu modul 24 2. 2 .2. 4. Phương pháp tối ưu ñối xứng 28 2. 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2. 2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... thuật toán bộ điều khiển PID 44 3 .2. 3. Khâu phản hồi tốc độ - Hồi tiếp tốc độ là một phần không thể thiếu trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển được tốc độ của động cơ người ... 5 23 0 = 0, 022 - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 1 . 1 0,01 K T p s (2. 32) Hình 2. 11: Mô hình mạch vòng tốc độ khi bỏ qua mạch vòng dòng điện 24 CHƢƠ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... có: Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số PID 2. 3 .2. 1. Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển 2. 3 .2. 2. Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID 2. 4. Kết ... .K .2 p. K .p(1 2p.T ) 1 T p ϕ σ σ ω ω + τ τ + + - 5 - Chương 2 - TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ PID MỜ 2. 1. Lịch sử phát triển 2. 2. Điều khiển mờ 2...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... Bộ ñiều khiển r y m y e u Σ + _ 22 5 .2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=0.01kg.m 2 5.3.SO SÁNH BỘ ... 23 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5] kg.m 2 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 3.1 .2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3 .2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3 .2. 1. ... 2. 1 .2. Phương pháp nhận dạng trực tuyến mô hình động cơ 9 2. 2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20