Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

... tính nhất quán của mô hình và một số tính chất khác của mô hình quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trị điều chỉnh PI là: Hệ số khuếch đại bộ điều khiển: K C = 1,7 Hằng số thời gian:  1 = 13,7 phút Hình 5.55. Bộ điều khiển tổng hợp theo phương pháp IMC điều khiển quá trình với độ quá ... thì mục đích điều khiển thoả mãn. Nếu nỗ lực điều khiển http://www.ebook.edu.vn 152 lại giá trị đặt ban đầu bám theo đặc tính. 1. Bộ điều khiển PI điều khi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... HMS TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công nghệ Lý thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH quá trình công nghệ Điềukhiểnmáy ( ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC ) TĐH quá trình công nghệ TĐH quá trình công ... HMS Điềukhiển quá trình công nghệ  Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:02

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quá trình quan tâm thì được coi là nhiễu. Các quá trình được điều khiển bằng các bộ điều khiển quá trình. Bộ điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h k sẽ tiến tới ... các vế của hai phương trình (2. 16) với giả thiết x(0) = 0, ta có: u(s)(s)(s)s bAxx   du(s)(s)y(s) T  xc Giải phương trình thứ nhất theo x(s) và thay vào phương trìn...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trê...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tiếp điều khiển nồng độ c A . 3. Sử dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trong trường hợp bình thường điều khiển nồng độ c A . 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều ... tự do, trong khi có 6 biến ra. Điều đó có nghĩa là ta chỉ có thể thiết kế tối đa 5 vòng điều khiển. Tuy nhiên số biến điều khiển nhiều lắm là 4, vì thế chỉ có t...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20