Co Ly Thuyet - Phan 3

... bánh 3 cách trục quay một khoảng bằng scmrv M /96,8510. 35 19 3 35 30 . 35 19 9 35 . 33 ==== ω n MMM www  += τ ; 2 33 /67,11 030 . 9 35 scmrw M === ε τ ; 2 2 2 3 2 3 / 63, 24 030 . 35 19 9 35 scmrw n M === ω Các ... điểm O. Như thế 0 30 = α Theo tính chất tam giác đều OA = OB = OC = cma 3 3 10 2 3 3 2 = . (a) Suy ra 42 ωε += OAw A , 242 /3 3 3 10 10...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... B T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3. 4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -3 8- Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát ... = Q - Psin + F ms = 0; (1) Y i = - Pcos +N = 0; (2) m A = P.R.sin - Q.R - M ms = 0 (3) F ms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5- Từ ba phơng t...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... hệ: xA , yA , xB , yB . Ta co 3 thông số độc lập trong 4 tọa độ vì ta có 1 ràng buộc AB = const. Do đó hệ co 3 tọa độ suy rộng! + Ta co thể chọn các bộ 3 tọa độ suy rộng: ( ) ... học PGS. TS. TRƯƠNG TÍCH THIỆN Chương 3: Động học chất Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật điểm CƠ HỌC LY THUYẾT 1 3. 3.2. Tọa độ suy rộng của cơ hệ 3. 3.2.1 Định nghĩa Tọa độ suy...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 23:12

... thức 1 2 31 2 21 2 11 =++ aaa (1.4.a) 1 2 32 2 22 2 12 =++ aaa (1.4.b) 1 2 33 2 23 2 13 =++ aaa (1.4.c) 0 32 3122211211 =++ aaaaaa (1.4.d) 0 33 31 232 1 131 1 =++ aaaaaa (1.4.e) 0 33 32 232 2 131 2 =++ ... R đối với hệ 0 R : { } ),cos(),,cos(),,cos( 000 zxyxxxx eeeeeee  = (1.1a) { } ),cos(),,cos(),,cos( 000 zyyyxyy eeeeeee  = (1.1b) { } ),cos(),,cos(),,cos(...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 22:00

... ] yyxyx eeeee     ϕϕϕϕϕϕϕϕ =+−−−= cossincossincossin = zxzyxy ee  ϖϖ + ; )sin(cos 00 yxy eee     ϕϕϕ −−= = ( ) ( ) [ ] yyxyx eeeee     ϕϕϕϕϕϕϕϕ −=+−−−= cossinsinsincoscos xzxzyz ee  ϖϖ += 0= z e   . So ... zyx eZeYeXOO  ++= . Từ đó, ta dễ dàng nhận được zayaxaXx 131 21100 +++= , (1.16a) zayaxaYy 232 22100 +++= , (1.16b) zayaxaZz 33 3 231 00 +++= . (1.16c) Hệ p...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... 1 O B , ta được ; cos sin n a a e c w w w w τ τ β β − = − 0 30 . 2 α β = = Do đó 2 2 0 0 0 1 3 1 . . 3 . 2 2 2 a a a a ω ε ω ε − = − Từ đây, ta tìm được 0 1 . 2 ε ε = 3. Nhìn chung về cách ... với 1 O B và 1 1 . ; 3. e O B v OA O A a ω = = Chiếu công thức a r e v v v= + r r r lên phương e v r và r v r ta được 0 cos30 a e v v= 0 sin 30 a r v v= Suy ra 0 0 3 1 ; . 2 2 e r...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... = Q - Psin + F ms = 0; (1) Y i = - Pcos +N = 0; (2) m A = P.R.sin - Q.R - M ms = 0 (3) F ms f.N (4) M ms k.N (5) -4 5- Từ ba phơng trình đầu tìm đợc: N = Pcos ; F ms = Psin - Q ... Psin - Q ; M ms = R(Psin - Q) Thay các kết quả vào hai bất phơng trình cuối đợc: P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos Hay: Q P(sin - f.cos) Q P(sin -...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

... C 234 C 5 C 6 - S 234 S 6 -C 234 C 5 S 6 - S 234 C 6 C 234 S 5 C 234 a 4 +C 23 a 3 +C 2 a 2 S 234 C 5 C 6 + C 234 S 6 -S 234 C 5 S 6 + C 234 C 6 S 234 S 5 S 234 a 4 +S 23 a 3 +S 2 a 2 -S 5 C 6 S 5 S 6 C 5 0 ... nghiệp 39 C 3 -S 3 0 C 3 a 3 C 4 0 -S 4 C 4 a 4 A 3 = S 3 C 3 0 S 3 a 3 A 4 =S 4 0 C 4 S 4 a 4 0 0 1 0 0 -1...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 1.4170, 1.9987 ] ;  = [−0. 031 3,0. 031 3] Vậy, mô hình Taylor là:  = ( , ) =( [ 1.4170,1.9987 ] , [ −0. 031 3,0. 031 3 ] )  (  ) = + = [ 1 .38 57, 2.0299] 1.4 .3 Nhận xét Kết quả của bài ... hàm  (  ) thì miền bao dạng trung tâm của  (  ) là 14  ( 2 .3 ) = 2 .3 2 .3 1 = 2 .3 1 .3 = 1.769  ( 3. 0 ) = 3 3−1 = 3 2 = 1.50 Hình 4: Biểu đồ tọa độ (x,y) với...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24