bài giảng điều khiển khí nén, chương 2 pot
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... hàm truyền tương đương
01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54
Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương
123 14
123 14 121 2 324 2
GGGGG
G
1GGGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
123 14
123 1 421 2 324 2
GGGGG
G
1GGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
GV. ...
=0, s
2
= -2 , s
3
=-5
vàhệsốa
n
=2. Do đócóthể phân tích :
2
5s3
Y(s)
s(2s14s20)
+
=
++
3
s5
Alim[(s5)Y(s)]
→−
=+
s5
5s 322 11
lim
2s(s2)3015
→−
+
==−=−...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... <1:
01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 24
3.3.3 Khâu PT
2
-Hàm tần số:
n Đặc tính tần số
sj
G(j)G(s)
=ω
ω=
22
K
T2Tj1
=
−ω+ξω+
22
22 222 222
K(1T)2KT
G(j)j
(1T)4(T)(1T)4(T)
−ω−ξω
ω=+
−ω+ξω−ω+ξω
-Biên độ:
22
22 22
K
A()Re()Im()
(1T)4(T)
ω=ω+ω=
−ω+ξω
22 22
L( )20 lgA( )20 lgK20lg(1T)4(T)ω=ω=−−ω+ξω
22
Im()2T
()arctgarctg
Re() ... KTω
h(t)KT.(t)K.1(t)⇒=δ+
22 222 2
A()KKTKT1ω=+ω=ω+...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... xuất phát từ cực phức p
2
(-4+2j):
p 221 23
180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+−
arctg [2/ (4) ]26 ,6=−=−°
21
arg(pp)arg[(42j)0]−=−+−
arctg(4/0)90==°
23
arg(pp)arg[(42j)(42j)]−=−+−−−
p2
180 (26 ,690)116,6⇒θ=−−+=°hay ... phát từ cực phức p
2
(-3+2j) :
p 221 23
180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+−
2
arctg33,7
3
==−°
−
21
arg(pp)arg[(32j)0]−=−+−
23
arg(pp)arg[(32j)(32j)]−=−+−−−
0
4
arctg90
0
==
p2
180...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
...
1
12
225 A 225
AC0
9A18C12C15
=
+=
++=
22 222
11
(s9)
11(s9)
22
Y(s)
ss
s18s 225 (s9) 12( s9)
( 12
1
12
2
)()−++
+
=+=−+
++++++
1
2
A1
C1
C1 /2
=
⇒=−
=
Do đócóthể phân tích:
( )
( )
2
1 12
12
2
2
(AC)s18A9C12Cs 225 A
C(s9)12CA
Y(s)
s
s18s 225
ss18s 225
+++++
++
=+=
++
++
(**)
Mẫu ... s
2
= -25 ; s
3
= -29
Do đócóthể phân tích:
3
12
A
AA50s 725
Y...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... azaz
−−−−+−
−
−−+−
−
++++
==
++++
y(k3)5y(k2)8y(k1)3y(k)2r(k2)r(k)+++−++=++
322
(z5z8z3)Y(z)(2z1)R(z)+−+=+
Hàm truyền:
2
32
Y(z)2z1
G(z)
R(z)
z5z8z3
+
==
+−+
12
123
z(2z)
15z8z3z
−−
−−−
+
=
+−+
11
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 21 01 /20 09
7 .2. 5 ... 120 1 /20 09
7 .2 Phép biến đổi Z
7 .2. 2 Các tính chất cơ bản
1) Tính tuyến tính
Nếu: X
1
(z) = Z[x
1
(k)] và X
2
(z) = Z[x
2
(k)]
Thì: Z...
thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 2 pot
... nút ấn
nh
hình
2- 1.
Vi
mạch
4001 ( 4 cổng NOR ) 2 lối
v
à
o
)
đợc mà thành
mạch phát
xung
chng 2:
thuật toán tối
u
điều
khiển thang
máy
Khi thiết kế thuật
toán
tối
u điều
khiển thang
máy
với ... mÃ
quét cho
bàn phím đợc
minh
hoạ
nh
s
ơ
đồ hình
2. 1.
A
3
A
2
A
1
A
0
Thanh ghi
cột
E
N1
Thanh ghi
h
à
ng
V
cc
E
N2
B
3
B
2
B
1
B
0
Ngắt
Hình 2- 1:
Sơ đồ tạo mà bàn
phím...
bài giảng sức bền vật liệu, chương 2 potx
...
sin
2
2
0
xy
cos 2
0
0
(3-7)
tg2
0
2
xy
2
xy
x
y
Đặt
tg
x
y
0
k
2 2
, k z
Ha
y
01
2
02
2 2
nha
u
Như ...
vậy
d
u
d
2
x
y
2
sin 2
2
xy
cos 2
2
uv
d
u
uv
= 0 , c
ũng có nghĩa
là
0 d
Như vậy, khi
thay
cos 2
c1
,
cos 2
c...
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 2 pdf
... P2 thì cửa P1
bị chặn, cửa P2 nối với cửa A.
Van logic AND:
Khi có dòng khí nén vào
P1 thì P1 bị chặn, và ngược lại
khi có dòng khí nén vào P2 thì
P2 bị chặn. Chỉ khi nào cả P1
và P2 ... khí nén vào thì
mới có khí nén qua cửa A.
Van xả khí nhanh:
Khi dòng khí nén vào cửa
P, chắn cửa R, cửa P nối với
cửa A. Khi dòng khí nén vào từ
A, cửa P bị chặn, cửa A nối với
cửa...
Từ khóa:
- bài tập điều khiển khí nén và thủy lực
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng điều khiển điện khí nén
- bai giảng dieu khien dien khi nen
- bài giảng điều khiển điện khí nén ppt
- tài liệu chương 2 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén docx
- chương 3 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén
- bài giảng điều khiển lập trình 2
- tài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1w pdf