bài giảng điều khiển khí nén, chương 2 pot

... hàm truyền tương đương 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 123 14 123 14 121 2 324 2 GGGGG G 1GGGGGGGHGGHGH td + = +++++ 123 14 123 1 421 2 324 2 GGGGG G 1GGGGGGHGGHGH td + = +++++ GV. ... =0, s 2 = -2 , s 3 =-5 vàhệsốa n =2. Do đócóthể phân tích : 2 5s3 Y(s) s(2s14s20) + = ++ 3 s5 Alim[(s5)Y(s)] →− =+ s5 5s 322 11 lim 2s(s2)3015 →− + ==−=−...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... <1: 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 24 3.3.3 Khâu PT 2 -Hàm tần số: n Đặc tính tần số sj G(j)G(s) =ω ω= 22 K T2Tj1 = −ω+ξω+ 22 22 222 222 K(1T)2KT G(j)j (1T)4(T)(1T)4(T) −ω−ξω ω=+ −ω+ξω−ω+ξω -Biên độ: 22 22 22 K A()Re()Im() (1T)4(T) ω=ω+ω= −ω+ξω 22 22 L( )20 lgA( )20 lgK20lg(1T)4(T)ω=ω=−−ω+ξω 22 Im()2T ()arctgarctg Re() ... KTω h(t)KT.(t)K.1(t)⇒=δ+ 22 222 2 A()KKTKT1ω=+ω=ω+...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... xuất phát từ cực phức p 2 (-4+2j): p 221 23 180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+− arctg [2/ (4) ]26 ,6=−=−° 21 arg(pp)arg[(42j)0]−=−+− arctg(4/0)90==° 23 arg(pp)arg[(42j)(42j)]−=−+−−− p2 180 (26 ,690)116,6⇒θ=−−+=°hay ... phát từ cực phức p 2 (-3+2j) : p 221 23 180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+− 2 arctg33,7 3 ==−° − 21 arg(pp)arg[(32j)0]−=−+− 23 arg(pp)arg[(32j)(32j)]−=−+−−− 0 4 arctg90 0 == p2 180...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 1 12 225 A 225 AC0 9A18C12C15 =   +=   ++=  22 222 11 (s9) 11(s9) 22 Y(s) ss s18s 225 (s9) 12( s9) ( 12 1 12 2 )()−++ + =+=−+ ++++++ 1 2 A1 C1 C1 /2 =   ⇒=−   =  Do đócóthể phân tích: ( ) ( ) 2 1 12 12 2 2 (AC)s18A9C12Cs 225 A C(s9)12CA Y(s) s s18s 225 ss18s 225 +++++ ++ =+= ++ ++ (**) Mẫu ... s 2 = -25 ; s 3 = -29 Do đócóthể phân tích: 3 12 A AA50s 725 Y...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... azaz −−−−+− − −−+− − ++++ == ++++ y(k3)5y(k2)8y(k1)3y(k)2r(k2)r(k)+++−++=++ 322 (z5z8z3)Y(z)(2z1)R(z)+−+=+ Hàm truyền: 2 32 Y(z)2z1 G(z) R(z) z5z8z3 + == +−+ 12 123 z(2z) 15z8z3z −− −−− + = +−+ 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 21 01 /20 09 7 .2. 5 ... 120 1 /20 09 7 .2 Phép biến đổi Z 7 .2. 2 Các tính chất cơ bản 1) Tính tuyến tính Nếu: X 1 (z) = Z[x 1 (k)] và X 2 (z) = Z[x 2 (k)] Thì: Z...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... nút ấn nh hình 2- 1. Vi mạch 4001 ( 4 cổng NOR ) 2 lối v à o ) đợc mà thành mạch phát xung chng 2: thuật toán tối u điều khiển thang máy Khi thiết kế thuật toán tối u điều khiển thang máy với ... mà quét cho bàn phím đợc minh hoạ nh s ơ đồ hình 2. 1. A 3 A 2 A 1 A 0 Thanh ghi cột E N1 Thanh ghi h à ng V cc E N2 B 3 B 2 B 1 B 0 Ngắt Hình 2- 1: Sơ đồ tạo mà bàn phím...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 08:21

... sin 2   2 0   xy cos 2  0  0 (3-7)  tg2 0      2 xy 2  xy x   y    Đặt tg      x   y   0  k 2 2 , k  z Ha y    01         2      02 2 2 nha u Như ... vậy d u d     2  x   y 2 sin 2   2 xy cos 2    2 uv d  u  uv = 0 , c ũng có nghĩa là  0 d Như vậy, khi thay cos 2  c1 , cos 2  c...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... P2 thì cửa P1 bị chặn, cửa P2 nối với cửa A. Van logic AND: Khi có dòng khí nén vào P1 thì P1 bị chặn, và ngược lại khi có dòng khí nén vào P2 thì P2 bị chặn. Chỉ khi nào cả P1 và P2 ... khí nén vào thì mới có khí nén qua cửa A. Van xả khí nhanh: Khi dòng khí nén vào cửa P, chắn cửa R, cửa P nối với cửa A. Khi dòng khí nén vào từ A, cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20