cơ sở tự động học, chương 22 pptx

... GH ’’ = 90 0 – 90 0 - 45 0 = - 45 0 θ A = 180 0 –(- 45 0 ) = 225 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.8 VI. ĐIỂM ... đoạn này. Vị trí điểm tách xác định bởi : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.12 Cách vẽ cũng tương tự mhư trường hợp...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.27 c(t)= 2.10 : tetc t 2 1 4 1 4 1 )( 2 +−= − 2.11 : Sinh viên tự giải. 2 a) ... viên tự giải. 2.16 : G 1 1-G 1 H 1 G 1 1-G 2 H 2 H 3 C R + _ G 1 G 2 (1-G 1 H 1 )(1-G 2 H 2 )+G 1 G 2 H 3 R C 1)1( 1 ++ sK K 0.1 R C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.1 Chương III: ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU • ĐẠI CƯƠNG. • NHỮNG ĐỊNH NGHĨA. • TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ ... 2121 2121 1221 1 HHGG uHGGuGRGG C − ++ = 3.4 : a) 221 1 21 1 HGHG GG R C −− + = b ) 11 21 1 HG GG R C − + = c) 11 1121 1 1( HG HGGG R C − −+ = Cơ Sở Tự Động...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = nn2n1n n 2222 1 n111 aaa aaa aaa n1 L LLLLLLLL L L A B là ma trận n x p (vì có p input r ) (4.21) ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = np2n1n p 2222 1 p11211 bbb bbb bbb LL LL LL LLLLLLL B Tương tự ... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.11 Dùng cơng thức Mason về độ lợi tổng qt, ta có hàm chuyển: LC/1S)L/R...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.15 v 0 R1 C2 R2 C1 + + - - v i i 2 i 1 ĐS : 1s)CRCRCR(sCCRR 1 )s(v )s(v 222 111 2 2121i 0 ++++ = ... )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... hiệu ra. G và H là các độ lợi. GH G r C M + == 1 (1.1) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.1 Chương I: NHẬP MÔN • ĐẠI CƯƠNG. • CÁ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... của động cơ điện : 1. Sự phát nóng và ngụội lạnh của động cơ : a) Nguyên nhân của sự phát nóng trong động cơ b) Phương trình cân bằng nhiệt của động cơ 2. Phân loại chế độ làm việc của động cơ a) ... quay động cơ .  Hệ thống dùng 4 cuộn kháng bảo hòa để đảo chiều quay động cơ d) Đánh giá hệ thống 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi số đôi cực từ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... động cơ được kiểm tra theo 2 điều kiện phát nóng và quá tải. IV/ Chọn công suất động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn : 1/ Chọn công suất động cơ dài hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn: * Chọn động ... tốc dg od M nJ t    55,9 dt dnJ M dg    55,9 dg M nnJ t     55,9 )( 12 21 dg bd n M nJ t    55,9 Chương 8: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN I/ Khái niệm : - Nếu ta chọn P...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... là đáp ứng do tác đôïng riêng của u2 . Cơ sở tự động học CHƯƠNG I NHẬP MÔN NỘI DUNG : I. Đại cương . II.Các định nghĩa. III.Các loại hệ thống điều khiển tự động I. ÐẠI CƯƠNG Hồi tiếp (feedback) ... các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm so...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00