nhập môn cơ sở tự động học

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Chương I I.14 + Mắt e Nhập Môn - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu kinh tế học xem hệ điều khiển tự động Giá bán ( giá thị ... mà nhiễu tác động vào hệ thống Không có kết luận tổng quát Tuy nhiên, nhiều vị trí, hồi tiếp giảm thiểu hậu nhiễu Xem hệ thống (H.1_11) Chương I Nhập Môn Trang I.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... bin iu Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th c ni ( c khớ ) vi trc motor nh mt bỏnh rng v ựu ( in ) vi ngừ vo th hai ca mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero in th ny c khuch i,...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:00

... 2.18i 2 p1 + p2 + p3  = −3  OA =   π Tiệm cận:  α = π    −π    ( 1) ⇒ K = − Điểm tách nhập: s + s + 25 s 25  ; −2.18 ∂K s + 18 s + 25  s1 = −3 + ⇒ =− =0⇔ ∂s 25  s2 = −3 − ; −3.82...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 18:20

... iu ã Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th c ni ( c khớ ) vi trc motor nh mt bỏnh rng v ựu ( in ) vi ngừ vo th hai ca mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i,...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Chương I I.14 + Mắt e Nhập Môn - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu kinh tế học xem hệ điều khiển tự động Giá bán ( giá thị ... mà nhiễu tác động vào hệ thống Không có kết luận tổng quát Tuy nhiên, nhiều vị trí, hồi tiếp giảm thiểu hậu nhiễu Xem hệ thống (H.1_11) Chương I Nhập Môn Trang I.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

... Trang II.6 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.2_2b: hệ thống phận khuếch đại tuyến tính TL(s) _ vi(t) v v(t) vi Bộ khuếch đại phi tuyến Ki (R+LS)(B+JS) + V(s) K Bộ khuếch đại tuyến tính Ω(s) Động TL(s) ... Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.8 Cơ Sở Tự Động Học r(t) R(s) Phạm Văn Tấn e(t) E(s) + b(t) B(s) C(s) G(s) c(t) H(s) H.2_4:Dạng tắc sơ đồ khối hệ tự điều khiển tuyến tính Từ H.2_4 ta có ... P Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn X Y=PX 10 X Y P X X X Y Z Z=X±Y 11 + 1/P Z + X Z ± 12 + Z=X±Y Z Y ± ±Z + X Y ± Z + Y X X Y P X Z ± m + Thu gọn sơ đồ khối phức tạp Sơ đồ khối hệ tự điều...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... nối tiếp Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn V CÁCH VẼ ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU 1) ĐHTTH hệ tự kiểm tuyến tính mà thành phần rõ hàm chuyển vẽ cách trực ... lại Vì thế, phương trình (3.5) viết lại: Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y = a y 12 (3.6) Nhưng ĐHTTH hình H.3_1 không đưa đến tương quan Nếu phương ... a12 y2 a23 y3 y2 y2 y2 Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu A34 y2 y2 y4 a24 Trang III.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn d) a32 y3 a44 a12 y2 • a43 • y1 • a23 y3 y2 y2 y2 y2 • a34 y2 y2 a45 y2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong chương trước, ta khảo sát vài phương pháp thơng dụng để phân giải hệ tự kiểm Phép biến đổi Laplace dùng để ... thái hệ thống (4.17) Trang IV.5 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn III SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Những phương trình trạng thái hệ thống động viết dạng ma trận, để sử dụng ... v0 -1/C H.4_4 Ở đó, 1/s lấy tích phân Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.10 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Dùng cơng thức Mason độ lợi tổng qt, ta có hàm chuyển: V0 (S) R / LCS R / LC = = R (S)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Có nhiều đặc tính dùng thiết kế hệ thống tự kiểm Nhưng yêu cầu quan trọng nhất, hệ thống có ổn ... Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn j -5 -2 -1 H.6-4 Các cực nằm trái mặt phẵng s hệ thống ổn định Mặc dù có zero nằm phải, không tác động lên tính ổn định hệ thống ... b) ổn định c) bất ổn d) ổn định e) bất ổn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN (Parial Fraction expansion) Có thể tìm...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... -2 k=20 k=48 H.7-10 Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.11 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Cách vẽ tương tự mhư trường hợp k>0 σb = -3.115 ; β = 00 ; 1200 ; 2400 IX HÀM CHUYỂN VÒNG ... trình đặc trưng: D(S) + KN(S) = (7.1) Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Vị trí nghiệm mặt phẳng S thay đổi K thay đổi Qũi đạo chúng vẽ mặt phẳng ... đến zero vòng hở -∞ (ứng với K=∞) Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua điểm S1 mặt phẳng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... đổi tiêu chuẩn nướng Khi SW đóng, bánh nướng, phân tích màu "thấy" màu mong muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí) H.1_6 sơ đồ khối ... điện tử Bánh xe in (printwheel) có khoảng 96 hay 100 ký tự, motor quay,đặt vị trí ký tự mong muốn đến trước búa gõ để in Sự chọn lựa ký tự người sử dụng gõ lên bàn phím Khi phím gõ, lệnh cho bánh ... hiệu tác động u, hay input Hệ thống điều khiển trường hợp bao gồm phận lái chuyển dịch toàn thể xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để điều khiển vận tốc xe, áp suất tác động tăng...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh điểm hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng khoảng biến mà tuyến tính giá trị II ÐÁP...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận chuyển vòng...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... th c ni ( c khớ ) vi trc motor nh mt bỏnh rng v ựu ( in ) vi ngừ vo th hai ca mch khuch i servo Tựy v trớ chy ca hai bin tr, m in th sai bit e cú thờỷ dng, õm hay bng zero éin th ny c khuch i,...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... ÐHTTH cho phương trình vẽ bước hình H.3_2 Các nút biểu diễn biến y1 , y2 , y3 , y4 y5 đặt theo thứ tự từ trái sang phải H.3_2 : ÐHTTH hệ phương trình (3.7) II NHỮNG ÐỊNH NGHĨA 1) Nút vào (nguồn ... rằng, nút nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta cố đổi thành nút vào cách thêm nút H.3_4 phương trình ... a24) trở y3(ngang qua nhánh có độ lợi a43) Người đọc xác định đường trực tiếp từ y1 đến y4 Tương tự, có đường trực tiếp từ y1 đến y5 5) Vòng(loop): Là đường xuất phát chấm dứt nút, dọc theo nút...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20