Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

... Tracking  Voice control Tính năng: Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình Chiến SVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5) Tính toán độ sâu: Kết ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot.  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà. Phát hiện vật cản Sơ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:50

... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ đồ phát hiện và tách vật cản ... khiển robot do máy tính xử lý 80 Hình 8.5: Tính góc quay về đích 81 Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vậ...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:56

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn * , Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... khoảng cách từ robot tới vật cản là bao nhiêu để có thể tránh vật. Vì robot có kích thước xác định nên ta có thể xác định được kho ảng cách tối thiểu giữa robot và vật cản mà robot bắt đầu tránh. ... hướng đi ban đầu sau khi đã tránh được vật cản. 6.2.2 Trường hợp đặt 2 vật so le nhau. Vật cản 1 β P Y Vật cản 2 α Robot L m Q R 2L L α X β T Hìn...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... trc  nhn bit vt cn  khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình di ng ca robot. 2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN m bin siêu âm s thc hin nhim v ... cn ≥ 1m Mô hình nghiên cu  mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi hai bánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... robot tránh vật cản ta chỉ cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh các vật cản đã được kéo giãn. Vật cản được kéo giãn sẽ được mô hình hóa bằng các ô lưới như đã nói ở trên. Robot tự hành ... GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự hành 6 III. Giải bài toán tìm đường ch...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... ứng dụng phơng pháp dẫn hớng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn hớng đa robot đi từ điểm ... nh: robot làm việc trên các đờng ống, robot lau nhà, hút bụi. Với phơng pháp phát hiện biên của vật cản (Edge detection method) [3,8], robot sử dụng thuật toán để...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường ... - 1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... thể hiện ở mấy vấn đề cơ bản như sau: đó là từng bước chuyển dần từ làm gia công sang làm FOB và chuyển từ làm trung gian sang làm trực tiếp; chuyển từ việc sản xuất những mặt hàng có giá trị ... mong cô giáo và các bạn bỏ qua. Em xin chân thành cảm ơn cô giáo Đỗ Ngọc Minh đã giúp đỡ em làm đề cương để hoàn thành bài tiểu luận này. Cần sử dụng những biện pháp gì để năng lực cạnh...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 22:18