thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các ... ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ. 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... tốc 3 cấp, cấp thứ 3 là bộ trục vít- bánh vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c. Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi ... của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3. 3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi chú : 1. Bàn...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS2 45 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A12 A 13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A12 A 13 A14 A 15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Hình ... thống vi xử lí...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Mã 2 (c) 3 (d) 4 5 6 7 0 (A) A B c d 1 (b) 2 (c) 3 (d) 4 5 6 Hình : 4. 13 Mối liên hệ giữa 8279 và vị trí hiển thị 3. Đọc FIFO/ RAM cảm biến 0 1 0 AI X A A A X : không quan tâm Từ điều khiển ... từ điều khiển còn lại có thể được gởi ra thanh ghi điều khiển trong lúc này hoặc khi cần. Vi c đọc mã của bàn phím có thể được thực hiện bằng một trong hai cách: dùng...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.1 80 85 CLK(OUT) RESET(OUT) A11 S0 AD6 22 INTA Vss AD2 3 HLDA 32 35 38 15 5 S1 AD5 21 24 18 7 RST5 .5 IO/M X2 RST7 .5 AD1 13 10 9 8 SOD INTR WR 17 2 ... HOLD 28 30 39 11 4 AD4 29 31 37 40 6 1 READY X1 AD0 19 A10 A12 A 15 RD SID 16 Vcc 36 14 RST6 .5 20 23 26 A9 A14 ALE AD7 25 A8 A 13...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5 TRAP (Vào) Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt 1. TRAP 0024 2. RST 7 .5 003C 3. RST 6 .5 0 034 4. RST 5. 5 ... lệnh SIM 4 .3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 80 85 Hình 4 .3 TRình bày cấu trúc bên trong của 80 85. Nó bao gồm Đơn vị logic và số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ), đơn vị định...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 80 85 74LS3 73 D0 3 D1 4 D2 7 D3 8 D4 13 D5 14 D6 17 D7 18 OC 1 G 11 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 12 Q5 15 Q6 16 Q7 19 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế ... vào) ALE AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Tuyến địa chỉ thấp đã được chốt (giải đa hợp) A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến dữ liệu đã được giải đa hợp D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến địa c...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 A0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PC7 PC6 PC5 PC4 PC0 PC1 PC2 PC3 PB0 PB1 PB2 PA4 PA5 PA6 PA7 PA3 PA2 PA1 PA0 WR CS RESET GND Vcc 8 255 Group ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày m...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... Lines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 20 21 DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 RL4 RL5 RL6 RL7 RL2 RL3 RL1 RL0 SL3 SL2 SL1 SL0 OUT ... dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm t...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26