CHUONG 3

Ngày tải lên: 13/08/2012, 10:26

. cố và lớn mạnh -Có lực lượng vũ trang 3 thứ quân do Đảng ta lãnh đạo.-Có sự liên minh đoàn kết dân tộc keo sơn giữa 3 quốc giaVN-Lào-Campuchia cùng chống. ra nghị quyết tách đảng công sản đông dương thành 3 đảng cahs mạng để lãnh đạo cuộc kháng chiến.của 3 quốc gia đi đến thắng lợi.-đại hội thong qua cương

Ngày tải lên: 17/08/2012, 22:00

. đơn vò dài ?3. 6:E,D, ,lkρ ρ→→(ĐS: a) b) )12 1 233 334 71,9.10 35 4.10(/. thực ?3. 4:(ĐS: a) b) )( )32 29,7(/)120Cmxρµ=+( )2098,4.ln 1 20xϕ=+ Problem_ch3 3BÀI TẬP CHƯƠNG 3Tụ phẳng

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:01

... αβ == − + − ↔α+β jj * * n e|K|K&aep, pz zK pz Kz ]n[u)ncos(a|K|2 Bảng 3. 1 Các cặp x[n] – X(z) thông dụng Ví dụ: Tìm IZT của: 2 25 () 3 (2) (3) zz Xz z zz − =,||> −− Ta khai triển () 2 5 (2) (3) Xz z zzz − = − − ... Tìm 0n],n[y ≥ cho biết y[n] là tín hiệu ra của hệ thống: ]n[x]2n[y2]1n[y3]n[y +−−−= ở đây 3 1 ]1[y, 9 4 ]2[y],n[u3]n[x 2n −=−−=−= − Chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:27

. l3 l4 l5 l6 l7 sT1 sT2 sT3 sT4 sT5 t1 t2 t3 t4 t5 1 30 30 40 50 50 20 0 2.10 2.10 40 63 40 2 1 1,5 2 2 2 30 30 40 20 30 . 30 20 0 2.16 32 40 40 40 2 1 1,5 2 2 3 30 30 40 20 30 0 30 63 40 40 40 40 1 2 1,5 1,5 2 3. 2 BẢO VỆ SO LỆCH. 3. 2.1 Nguyên tắc

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:09

. kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có: ( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 10, 095 1 = = z z z zD zz zz 3. 2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin. 0,11 2 30 ,1 10,11 1111 = = z e eHG z z z ze zz z e ( )31 0,0951 0,904=zHG zz Do đó ta có: ( ) 131 0,9040,095 1 = kkz zD zz z Giả thiết 3k ta

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

. CDR3. Vùng CDR3 của cả VL và HL là vùng có độ biến đổi cao nhất trong số 3 vùng vừa kể. Có những cơ chế di truyền tạo ra tính đa dạng cao hơn ở CDR3 so. biến đổi trong sản xuất chuỗi nặng và chuỗi nhẹ của Ig. 3. 3. Sự kết hợp kháng nguyên – kháng thể 3. 3.1. Các đặc điểm liên quan đến quá trình nhận diện kháng

Ngày tải lên: 21/08/2012, 10:05

. tải màõt 9 (z = 2d) (H .3. 7d): VAHAA11N2-11P = 1VAHAN2-11A11P = 1N4-99H .3. 7b H .3. 7dH .3. 7c 4 /34 /3 d11A2d8d10dB 5 436 d97112VBVAHAP = 114 /3 â.a.h.V.a.h.VB â.a.h.HA. nhanh â.a.h.N: 1â.a.h.N4-10H .3. 7ê.a.h.N10-11â.a.h.N2 -3 .a.h.VB15 /3 .a.h.VAP = 1VAdd dVBdd 214 131 23HA1A119654B10d782/3hd2hd34hd35 1122a 1cosa 1cosa zh CÅ

Ngày tải lên: 23/08/2012, 15:03

... tốc : (3. 3) (3. 4) Ta tổng hợp các phương trình trên thành một ma trận : (3. 5) Ta có thể sử dụng I=αMR 2 (0<α<1) và làm việc với thay vì , ma trận mới như sau : (3. 6) Ta gọi ma trận 3 x n ... I 3 v = v (3. 9) Ma trận D + chuyển vận tốc động cơ sang vận tốc Euclide của robot. Để ý rằng ma trận này luôn có hạng bằng 3 nên chỉ cần 3 bánh xe omni là có thể lái robot theo...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... cắt điện: Rt(t) (3- 7): Tác động có trễ T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh 20 D R4 R5 RL R200 MF KF KL Rt3 KF RF Rt2 RL ML Rt3 KL KL KF RL 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Nhiệt độ áp ... ®éng cos ϕ cao Rt4 Rt4 Rt5 Rt6Rt5 + - R1 K1 K2 R2 R3 K3 1 15 3 16 17 18 19 20 R1 M1 D1 D2 M2 R3 M3 D3 R1 §1 §2 R2 R2 R3 3 + - CT1 1 3 X1 X2 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42