Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

... định C 1 và C 2 . H 2 G 1 G 2 H 1 21 21 21 21 122 1 HHGG1 uHGGUGRGG C − ++ = 2 2 121 121 2 u] HHGG1 HGG [C − = G 1 G 2 G 3 G 4 C 2 C 1 R 1 + - _ R 2 -_ + + u 2 + C 2 ... “ G 1 G 4 H 1 H 2 + + 2 - R + 1 2 C 1 1 G 2 + G 3 G 2 +G 3 G 1 G 4 (G 2 +G 3 ) 1 G 2 + G 3 H 1 H 2 - + 1 + R + 2 2 1 C Cơ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... A 12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5 y 2 H .3_ 4. y 2 y 3 a 32 a 23 a 12 1 y 1 y 2 = y 2 + a 12 y 1 + a 32 y 3 (3. 8) ... a 23 y 1 y 2 y 3 a 12 a 23 a 32 y 2 a 12 a 23 y 1 y 2 y 3 y 3 a 23 a 32 y 2 1 y 2 1 y 2 y 2 (Nt ra giả) y 1 y 2 y 3 y 3 y 2 y 4 y...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... của phương trình (4. 11) được viết dưới dạng ma trận: Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.10 Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều ... 2 x 3 (t) = - a 1 x 1 + x 4 + b 1 r • x 4 (t) = - a 0 x 1 + b 0 r • x x • 2 )4s)(2s(s )3s)(1s(2 )s(G ++ + + = R(s) C(s) + - Cơ Tự Động Học...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6. 9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6 e -3 t . (6. 10)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... k=48 k=20 k =7 k =7 8j− J 2 J 1 k=0 σ k=0 k =7 k=15 σ b k=48 k=20 k=48 k=20 k =7 k =7 -2 60 0 σ j ω -4 H. 7- 1 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp ... β = 270 0 ; k > 0 H. 7- 4 90 0 270 0 j ω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Ph...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... H.7.11 &# V ậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIAN Hàm chuyển vòng kín C/R được xác định

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tăng G1 hoặc e/n. Sự thay đổi G2 không ảnh hưởng đến tỷ số. - Nếu có hồi tiếp, output của hệ thống khi r và n tác động đồng thời sẽ l à : Hình H.1_11 Chương 2: Hồi tiếp và các hiệu quả của ... của hệ thống hoàn toàn không đổi trong suốt toàn bộ đời sống hoạt động của hệ thống. Thí dụ, điệân trở dây quấn của một động cơ điện thay đổi khi nhiệt độ tăng trong lúc vận h ành. Hiệu...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... đó, và Chương 3: CÁC LOẠI HỆ THỐNG ÐIỀU KHIỂN TỰ ÐỘNG. III.1 Hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến tính III.2 Hệ thống có thong số thay đổi và không thay đổi theo thời gian III .3 Hệ điều ... của motor được truyền ( cơ khí ) đến một van để mở hay khóa nước. Nếu trục motor quay 36 00 th ì van mở hoàn toàn. P2 g ọi là biến trở hồi tiếp. Chân thứ 3 được nối ( cơ khí ) với tr...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Chương 9: TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ BẢN CỦA ÐHTTH. 1. ÐHTTH chỉ áp dụng cho các hệ tuyến tính . 2. Các phương tr ình, ... nhánh vào : y 1 = a 21 y 2 + a 31 y 3 + a 41 y 4 + a 51 y 5 (3.12)

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... - G 2 G 3 H 2 ; P 31 = - G 4 H 2 ; P 41 = - G 1 G 2 G 3 ; P 51 = - G 1 G 4 . Chương 10: CÔNG THỨC MASON. Ở chương trước, ta có thể rút gọn các sơ đồ khối của những mạch phức tạp về dạng ... thức tính GH ở trên. Cuối cùng Ġ (3.21) VII. ÁP DÙNG CÔNG THỨC MASON VÀO SƠ ÐỒ KHỐI. Do sự tương tự giữa Sơ đồ khối và ÐHTTH, công thức độ lợi tổng quát có thể được dùng để xác định sự liên...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... trình output của hệ. Phương trình trạng thái và phương trình output gọi chung là các phương trình động của hệ. Thí dụ, xem một hệ tuyến tính với một input và một output được mô tả bởi phương tr ình ... đầu bằng 0. Ta sẽ chứng tõ rằng hệ thống còn có thể mô tả bởi một tập hợp các phương tr ình động như sau : Trước nhất, ta định nghĩa các biến trạng thái

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tr ạng thái như là 1 bài tập. V.MÔ HÌNH HÓA ÐỘNG CƠ DC. V.1) Sơ lược về các lọai động cơ DC: V.2) Mô hình hóa động cơ DC: 1/ Sơ lược về các lọai động cơ DC: Motor DC có thể được xếp thành 2 loại ... đối tuyến tính. Các động cơ DC qui ước đều có chổi v à cổ góp. Nhưng hiện nay có loại động cơ DC mà cổ góp được thay bằng bộ phận điện tử . Loại này được gọi là động cơ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... (5.71) Trong đó TL đặt ở Zero. Chương 19: Mô hình hóa động cơ DC Vì các động cơ DC được dùng rất nhiều trong các hệ điều khiển ta cần quan tâm tới việc ... chúng. Sau đây ta khai triển mô hình toán học cho 2 lọai động cơ DC kích từ riêng và loại kích từ bằng nam châm vĩnh cữu (PM.motor). c. Ðộng cơ DC kích từ riêng: Phần ứng được mô hình hóa như là ... dòng điện phần cảm....

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Chương 23: TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SU ẤT Ðể một nhánh của QTNS đi ngang qua một điểm S1 trong mặt

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20