CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ pdf

... Linh - Programm ing Languages - Chapter 7 1 CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ • Khái niệm về điều khiển tuần tự (ĐKTT). • ĐKTT trong biểu thức. • ĐKTT tự giữa các lệnh. • Ngoại lệ và xử lý ngoại ... - Chapter 7 2 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ • Tập hợp các quy tắc xác định thứ tự thực hiện trong chương trình. • ĐKTT trong biểu thức. • ĐKTT giữa các lệnh. • ĐKTT chương trình con...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... chỉnh () sT sW m dk 1 = () sT sT sW m dk 1 1 + = () ( )( ) sT sTsT sW m dk 11 21 ++ = Bộ điều khiển I Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PID Tự động hoá thiết bị điện GV: Nguyễn Vũ Thanh 11 So s So s ¸ ¸ nh ba b nh ... n thời gian v v sai s sai s ố ố tuy tuy ệ ệ t t đố đố i i Bảng xác định các thông số bộ điều khiển theo ITAE (tích phân thời gian và sai số tuyệt đối) T ng...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

... điều khiển tạo nên hai hình thức hoạt động của bộ điều khiển: Điều khiển đồng biến. Điều khiển nghịch biến. Điều khiển đồng biến. Điều khiển nghịch biến. T ng hoỏ thit b in GV: Nguyn V Thanh ... V Thanh 6 Biến điều khiển Biến điều khiển đợc xác định theo giá trị tơng đối. Bằng cách ny ta sẽ không phải quan tâm đến thứ nguyên của biến điều khiển. Ví dụ:...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

... cấu trúc của chương trình 2/50 Trường Cao đẳng CNTT HN Việt – Hàn Khoa Khoa học máy tính Chương 7 Chương 7 . . ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ  Khái niệm  Điều khiển tuần tự giữa các ... tính ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ GiỮA CÁC LỆNH ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ GiỮA CÁC LỆNH  Các lệnh cơ bản: – Lệnh cơ bản là lệnh trong đó không chứa các lệnh khác. Các lệnh cơ bản bao gồm: lệnh gán, l...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:26

... TẬP 1. Thế nào là điều khiển tuần tự? 2. Xét về mặt cấu trúc thì có những loại điều khiển tuần tự nào? 3. Xét về mặt thiết kế ngôn ngữ thì có những loại điều khiển tuần tự nào? 4. Trong biểu ... cáh khác nhau. 7.4.2 Điều khiển tuần tự dùng nhãn lệnh và lệnh GOTO Cơ chế ban đầu của điều khiển tuần tự trong hầu hết các ngôn ngữ là ghi nhãn lệnh và c...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 15:20

... 31 Chương 1 : Điều khiển tối ưu Với kết quả này , bài toán tối ưu đặt ra phải có những điều kiện ràng buộc đối với tín hiệu điều khiển . Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển ... bộ điều khiển tối ưu được diễn tả ở Hình 1.12 . Khi hàm chuyển đổi này đổi dấu , bộ điều khiển chuyển từ cực trị này đến cực trị khác . Bộ điều khiển trong hình được...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... y m Chương 3 ði ều khiển thích nghi Trang 304 Khối cơ cấu hiệu chỉnh có dạng sau: Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: Chương 3 ði ều khiển ... thống. Chương 3 ði ều khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: *Trường hợp không có nhiễu: Chọ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN CHƯƠNG 4: ... NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.1 KHÁI NIỆM - Hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất các phần tử có mạch sau: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ....

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... 1 0 B >@ 010 D Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7.5. TÓM TẮT Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC ... dụng các hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến. Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rãi, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, đ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... tham khảo đưa ra ½ V 00 Hiện các bộ điều khiển từ xa dùng IC sử dụng trong thiết bị điện gia đình đều có mã điều khiển tù xa cố định, và đối tượng điều khiển từ xa hình thành từng đôi có quan ... với mã điều khiển từ xa đã thu được. Sau đó nó nhớ trong bộ nhớ tham số sóng mang và số liệu của mã điều khiển từ xa đã nhận được. Hiện tại có thể dùng WG0623A chế tạo thành...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 11:20