ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

... DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu biển, ... [1] . 3. Ứng dụng bộ điều khiển logic mờ trong máy lái tự động tàu thuỷ 3.1 Mô tả cách lái tàu thuỷ bằng lý thuyết logic mờ M...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 13:20

... PHÁP LỌC SÓNG HÀI Chương 2 - TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID Chương 3 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO TẢI BIẾN TẦN K ẾT LUẬN ... không ñối xứng. - 11 - CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 2.1. Lịch sử phát triển 2.2. Điều khiển mờ 2.2.1. Sơ ñồ khối của hệ ñiều khiển mờ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

... vòng điều khiển dòng điện vòng trong nhằm xác định giá trị tham chiếu V abc cho bộ PWM điều khiển phát xung đáp ứng được yêu cầu hệ thống. 2.2.3 Bộ điều khiển dòng trong: Phương trình bộ chuyển ... VÕ CÔNG TO N ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI MỘT CHIỀU CAO ÁP KẾT NỐI LƢỚI ĐIỆN QUỐC GIA HỘI AN - ĐẢO CÙ LAO CHÀM Chuyên...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 34 ... được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chươn...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ truyền động ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... 54 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 58 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 66 5.1 Mô hình to n học của đối ... tượng công nghệ 66 5.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 66 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 68 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 70 5.4: Th...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... Fxo, Fxon 2.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. 1. Máy tính. 18 2.2.3. ... trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật to n và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc với máy tính). To n...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 10:34

... hợp đối với bộ điều khiển Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32 Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển vì ... e’ Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh định Đối tượng Bộ điều khiển PID Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID Phần 1: Điều...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:07

... - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với 2 động cơ đƣợc sử dụng trong truyền động quay lồng bện và truyền động máy quấn cáp là 2 động cơ 1 ... cáp. - 16HF1(50A) bộ cầu chì bảo vệ quá dòng cho cơ cấu thu cáp. - DC DRIVER là bộ điều khiển kỹ thuật số vạn năng Mentor II ( 4Q- 75A) điều khiển động cơ thu...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... cho bộ điều khiển mờ khả năng tự học để thích nghi đƣợc với sự thay đổi của đối tƣợng. 3.1.2.4. Một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển mờ tiêu biểu. Điều khiển mờ là một trong những bộ điều ... một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”)....

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01