Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc

... đĩa có thể làm đầu đọc/ ghi tới bất kỳ vị trí nào trên bề mặt đĩa để đọc/ ghi dữ liệu. Bài toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi. 1.1.1. Mục đích - Giúp học viên ... tính ổn định của hệ thống, từ đó tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của đầu đọc/ ghi (tương đương với...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... 24VDC Cầu H Máy tính Kít điều kiển : P89V51RX2 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ  Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ 1 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ If thu_tu ... học 2 sắp tới . Em xin chân thành cảm ơn! 3 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ Sơ đồ khối của MCU P89V51RD2: Sơ qua về các chân của vi...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

Ngày tải lên: 13/11/2012, 09:02

... sánh nghiệm Chương II BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ VI PHÂN TẬP §2.1 Bài toán điều khiển tập 2.1.1 Bài toán điều khiển tập 2.1.2 Ổn định nghiệm §2.2 Phân loại điều khiển tập 2.2.1 Phân loại các bài ... ngược đối với hệ vi phân tập 3.2.1 Bài toán điều khiển ngược 3.2.2 Điều khiển ngược với bài toán điều khiển được hoàn toàn 3.2.3 Điều khiển ngược vớ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 10:22

... 4.12 Sơ đồ và thông số của triac BTA26600B. 102 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điều khiển nhiệt độ. 103 Hình 4.14 Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ 103 Hình 4.15 Sơ đồ ... 4.7 Sơ đồ khối hệ thống ổn định nhiệt độ 97 Hình 4.8 Cảm biến nhiệt LM35D 98 Hình 4.9 Sơ đồ chân TCA 785 99 Hình 4.10 Giản đồ điện áp các chân TCA 785 100 Hình 4.11 Cấu...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03

... năng của 555: + Là thiết bị tạo xung chính xác + Máy phát xung + Điều chế được độ rộng xung (PWM) + Điều chế vị trí xung (PPM) (Hay dùng trong thu phát hồng ngoại) Sơ đồ chân IC555: sơ đồ chân ... nghiệp. Trong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 00:42

... . . . . . . . . 10 Chương 2 Một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toán điều khiển theo chương trình 12 2.1. Thiết lập bài toán . . . . . . . . . . . . . . . . . ... được" của điều khiển tổng hợp (2.1.6) thành khái niệm "chấp nhận được của điều khiển theo chương trình" trong định nghĩa sau đây: Định nghĩa 2.2.1. Điề...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:50

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... thuyết mờ đã chiếm một vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Ứng dụng điều khiển kinh điển và điều khiển mờ cho bài toán điều khiển quá trình, 2008. [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học và điều khiển , Điều khiển trong điều kiện ... thuyết mờ đã chiếm một vị trí vô cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, nhiều bài toán điều khiển đòi hỏi tính trật tự theo ngữ nghĩa của...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01