điều khiển tự động - bùi hồng dương, 77 trang
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21
Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động điển hình. Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển (Object - O), thiết bị điều khiển (Controller - C) và thiết bị đo lường (Measuring Device - ... rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tí...
Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết ... điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1.1 ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
... định. dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3 Hình 1.3 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC dieukhientudong.net Giáo ... 18 2 4 8 12 16 4 3 7 11 15 6 10 14 18 3 5 9 13 17 5 10 COMP 11 COMM SM-331 SM-332 2 A NA LOG INPU TS-12BIT 2 A NA LOG OUTPUTS-12BIT A - 8O/250/5...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 1
... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước ... tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điề...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 2
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U 1 R L C U 2 i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 11 * Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biể...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16 *Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y= 1 . We 2 . Z WY = ... một khối W Y 1 U 2 U (a) 1 W Y 1 U 2 U W (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) Tách phần thực và ... tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W U...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 4
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22 d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Lap...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20