Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt
... vào hệ thống điều khiển, hệ thống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ bấm lệnh điều khiển mở hay ... thống điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, bằng cơ, bằng từ có một điểm hạn chế đó là khoảng các điều khiển. Ngược lại với mạng điện thoại ngày càng được mở rộng trên...
Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15
Thiết kế robot dò đường
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... đưa vào vi điều khiển để vi điều khiển xử lý rồi đưa ra tín hiệu để phát lệnh điều khiển động cơ. Chức năng của khối: + Tạo tín hiệu phản hồi về khối vi xử lý t...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48
Thiết kế robot dò đường
... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... ở đây ta cho bằng 5Vol. Dòng lớn nhất của L293B là 1.2A mỗi kênh. Một IC L293B có thể dùng điều khiển được 2 motor. Đầu 2 và 7 điều khiển motor 1. Đầu 10 và 15 đ...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau: -Module điều ... thông số Robot, màn hình hiển thị sử dụng 4 led 7 đoạn. II.3.2. Các module điều khiển II.3.2.1. Module vi điều khiển -Đối với bộ vi điều khiển (MCU), P89V51R...
Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... 4 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường đi Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT ... thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đ...
Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt
... - Về mạch điều khiển để có thể hoạt động an toàn em thiết kế thêm hệ thống các tiếp điểm để đảm bảo rằng khi A,B,C đóng thì D,F,E mới mở và ngược lại. b /Thiết kế mạch điều khiển chi tiết ... thực hiện điều này ta dùng các Rơle dòng điện cực đại và các cầu chì CC mắc ở mạch lực có nhiệm vụ đóng cắt dòng điện khi dòng lớn hơn dòng cho phép. - Bảo vệ quá dòng (Bảo vệ...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Thiết kế sơ đồ mạch in mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017
... ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH IN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CHẠY DÙNG 4017 Trong bài tập này bạn sẽ được hướng dẫn thiết kế mạch in cho mạch điểu khiển ... TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 Tiếp tục tạo tập tin có đuôi .mnl để thiết kế mạch in. Nhấp chuột vào biểu tượng Create n...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:53
Tài liệu Thiết kế sơ đồ mạch in - mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017 doc
... TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH IN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CHẠY DÙNG 4017 Trong bài tập này bạn sẽ được hướng dẫn thiết kế mạch in cho mạch điểu khiển ... ĐĂNG 116 GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP 5 Màn hình thiết kế mạch in xuất hiện, nhấp chọn File > New để mở một...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Chương 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN 4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 4.1.1. Một số khái niệm cơ bản 4.1.1.1. Từ trường chính và từ trường ... mạch điều khiển (control circuits) Các mạch điều khiển có thể đơn giản như điều khiển GHI/TẠM DỪNG và phức tạp như điều khiển tuyến dữ liệu nối tiếp do bộ vi xử lý tạo ra, cung...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:56