Thiết kế bộ điều khiển CNC chạy dao 2D cho robot Cartesian 3 bậc tự do

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:20

...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 20:05

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... ( 2 .37 ) 33 333 333 33 Hình 2-7. Mô hình động cơ một chiều 2 .3. Mô hình thay thế bộ biến đổi Đối với bộ biến đổi Thyristor có các thông số đặc trưng khi mô phỏng đó là: hệ số khuyếch đại bộ biến ... lượng ăn dao. 131 3 131 3 13 Hình 1-2. Máy tiện Việt chuẩn Hình 1 -3. Máy tiện với m 1 234 410458 44444 Hình 2-8. Sơ đồ cấu trúc của toàn hệ thống 2.5. Thiết kế bộ PID cho...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... xung điều khiển theo nguyên tắc pha đứng. - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha ngang. - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc sử dụng điôt hai cực gốc. I. mạch phát xung điều khiển ... các điện áp điều khiển hình sin. Vậy với hệ thống điều khiển này trớc tiên ta phải tạo ra hệ thống điện áp hình sin với biên độ không đổi và góc pha điều khiển đợc. Vớ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48

... 3) )1( kk k k sTR U i + = (2 – 4) 2 Ð 1 Ð 2 K 2rn 2 CC 1CC 1rn K 3K R BA 1RN 2RN 1M 1k rth k3 k3 k3 3m 2m 3 HT 2ht k3 Re 2k 2K 38 0 220 V Re Re Re Re rth3 k3 k2 k1 Ð 1ht k2 Ð k1 rth1 k2 rth2 3CC Hình ... dựng bộ điều chỉnh bù. Bộ điều chỉnh bù thực chất là điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có bộ điều khiển vừa có khâu bù. Hàm truyền của bộ điều chỉnh bù được tính...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:50

... ĐH1 Đèn báo ĐH2 Đèn báo ĐH3 Đèn báo ĐH4 9 – CCL 9’ – BK4 10 – 11DK 10’ – BK3 15 – CCL 14 – 11DK b – BBD b’ - c’ – c - BBD 32 – 10 DK 32 ’ 32 R4 33 – 10 DK 33 ’ 33 R5 36 – 10 DK 36 ’ 35 R6 2525252525 LỜI ... đó: ω 0 S = )1)(21.()( . pTpTpTKK RuK sici ω ω φ ++ ( 2 .37 ) 33 333 333 33 20 21 22 23 24 25 24 25 26 C«ng t¾c hµnh tr×nh BK3 C«ng t¾c hµnh tr×nh BK4 C«ng t¾...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:06

... 73 72 71 70 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 ... chế độ rộng xung Bộ điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Ngoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệ...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... colecto I c3 = I 1 = 33 ,3 (mA) Dòng điện làm việc của bazơ I b = 66,0 30 3, 33 == β c I (A) Ta thấy rằng trong hai loại Tiristor đã chọn có công suất điều khiển khá bé U đk = 3, 0 (V) I đk ... Khâu 3 : là khâu khuyếch đại xung. Khâu 4 : là biến áp xung. Tác động vào U đk có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển tức là điều khiển góc α. 3. 2 .3 Nguyên...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:09

... 1.2.4.2. Bộ điều khiển số được xác định theo hàm truyền đạt 34 1.2.4 .3. Phương pháp dùng biến đổi z 36 1.2.4.4. Tổng hợp bộ điều khiển có tính phần tử lưu giữ (ZOH) 37 1.2.5. Thiết kế bộ điều khiển ... thể thực hiện các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điề...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16