báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh Hùng
Lớp : KSTN – ĐKTĐ – K55
MSSV : ... bước đối tượng điều khiển đuổi kịp giá trị đặt của đại lượng chủ
đạo (sai lệch điều chỉnh bằng 0)
Phân tích so sánh cách kết quả mô phỏng đã thu được ở mục và
- Thiết kế bộ điều chỉnh...
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Xác định thông số bộ điều khiển PID
CBGD: Trần Thụy Uyên Phương
Sinh viên: Trương ... Khi tăng hệ số K
P
thì sai số xác lập exl bằng 0, thời gian quá độ txl tăng,
tăng tính dao động của đáp ứng (tức là tăng độ vọt lố POT). Đến một thời
điểm nào đó khi K
P
quá lớn làm hệ thố...
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- ... phỏng dạng quan hệ vào ra
3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng
5
Nhận xét: Hệ ổn định
2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không
ổn định
a. Sơ đồ khối.
14
Nhận xét: Hệ khô...
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không ổn định
Bode Diagram
Frequency ... 12
0
0.05
0.1
0.15
0.2
G1= ;G2= ;G3= ;H1=
Chương trình xác định hàm truyền của hệ thống và khảo sát các đặc tính
của hệ thống kín và hệ thống hở.
>>...
Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp
... hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) tiêu biểu
2.3.1. Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại.
Hình 2.3: Hình ñiều khiển thích nghi có thông số thay ñổi (tự ... số.ðây là hệ thích nghi ntwj chỉnh nhằm kết
hợp ưu ñiểm của cả hai hệ trên.
Trong một vài tài liệu người ta gọi ñiều khiển thích nghi có thông số thay
ñổi (tự chỉnh) STR là h...
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
... đồ cấu trúc của hệ thống có dạng sau:
Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ
thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống
yêu cầu ... trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điều chỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độ chỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điều chỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta...
Khảo sát hệ thống điều chỉnh tự động
... theo dõi
sự hoạt động của máy móc thiết bị, điều chỉnh máy móc thiết bị cho phù hợp. Còn
máy móc thiết bị sẽ tự động sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.
Đạt đến trình độ tự động hoá máy móc ... thiết bị không chỉ làm giảm nhẹ lao
động mà tiến tới thay thế lao động ngời cộng nhân.
Hệ thống máy móc thiết bị đang hoạt động theo những dây chuyền công
nghệ tiên tiến sẽ...
Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước
... trị yêu cầu hiệu chỉnh:
Thời điều chỉnh t
đc
=1,3 (sec)
Quá độ chỉnh
max
=27%
Số lần dao động trong thời gian điều chỉnh n=2
Vmax=18
V=0,22
Hệ thống ta đang xét là hệ thống phiếm tĩnh ... độ tự động hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà
khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tự động mà cơ sở trong đó
là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tự...
Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước
... đồ án môn
học.
+ Yêu cầu cao trong việc điều chỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều
chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh êm, khởi động động cơ nhanh.
+ Yêu cầu cao về khả năng ... hơn so với đặc tính cơ của động cơ
kích thích nối tiếp.
Việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích thích nối tiếp được điều
chỉnh như ở trường hợp động cơ kích...