bài 6 điều khiển detailsview, formview, listview, datapager

... Tài liu hng dn thc hành: in công nghip 18 BÀI 6 U KHIN NG C BNG R LE THI GIAN 5.1. Tóm tt lý thuyt Trong thc t các xng sn xut, ... t1. Quá trình hot ng ca ng c M1 din ra luân phiên. Mun dng ta n nút OFF. Hình 6. 1: Mch ng lc Hình 6. 2: Mch iu khin /c chy dng luân phiên M1 N C B A CB FUSE K1 OLR Rtg K1 T2 T2 T1 Rtg T1 OLR K1 ON OFF T1 T2 K1 T...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22

... bản về điều khiển vòng kín Các thông số của hệ thống điều khiển Quá trình quá độ Mô tả toán học Đáp ứng tần số Xét ổn định hệ thống Các hm truyền cơ sở Các bộ điều khiển Chơng 6: Điều khiển vòng ... Điều khiển vòng kín Chức năng của các phần tử trong hệ thống điều khiển vòng kín. Một số ví dụ về điều khiển vòng kín 1/ Cơ bản về điều khiển vòng kín T ng hoỏ thi...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:43

... tính t n s nyquistặ ầ ố -1 -0.8 -0 .6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0 .6 0.8 1 -1 -0.8 -0 .6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0 .6 0.8 1 0 dB -20 dB -10 dB -6 dB -4 dB-2 dB 20 dB 10 dB 6 dB 4 dB 2 dB Nyquist Diagram Real ... 45 0 0.5 1 1.5 System: gk1 Time (sec): 6. 85 Amplitude: 1.42 System: gk2 Time (sec): 6. 66 Amplitude: 1.27 System: gk3 Time (sec): 6. 61 Amplitude: 1.15 THI T K B ĐI U Ế Ế Ộ Ề KH...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... HCM CHƯƠNG 6: PLC S7 – 200 46 6. 1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG. 46 6. 1.1 Đặc điểm chung. 46 6. 1.2 Các đèn báo. 46 6. 1.3 Các ngõ vào. 46 6. 1.4 Các ngõ ra. 46 6. 1.5 Nguồn cung cấp. 47 6. 1 .6 Cổng truyền ... truyền thông. 47 6. 1.7 Các module mở rộng. 48 6. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG. 49 6. 2.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU. 49 6. 2.2 Hệ thống BUS. 49 6. 2.3 Bộ nhớ. 50 6. 3 CẤU TRÚC...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 32 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 63 v Cảm biến Các cảm ... quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó thể mô tả bằng hàm truyền bậc nhất. (2-49) (2-48 tr. 46) 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... pha cótrễ thêm -τω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng đ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... p 2 (-4+2j): p22123 180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+− arctg[2/(4)] 26, 6=−=−° 21 arg(pp)arg[(42j)0]−=−+− arctg(4/0)90==° 23 arg(pp)arg[(42j)(42j)]−=−+−−− p2 180( 26, 690)1 16, 6⇒θ=−−+=°hay -63 ,4° 3 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 501/2009 4.1 Khái niệm tính ổn định n Xét hệ thống tuyến ... 4701/2009 Vídụ4.15 2 3 8K0 200  −ω+=  ⇔  −ω+ω=   0;K0 20;K 160 ω==  ⇔  ω=±=  ⇒ Giao điểm với trục ảo là: s20j4,47...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1 064 0K 3 ⇔<< Bảng Routh: 32 I s19s112s6K0+++= I (19)(112)6K 19 − 2 DPI 2 KsKsK 6 10 s s13s40  ++  ⇔+=   ++   22 DPI s(s13s40 )6( KsKsK)0⇔+++++= Thay ... s13s40  ++  ⇔+=   ++   22 DPI s(s13s40 )6( KsKsK)0⇔+++++= Thay K D =1; K P =12 ⇒ 32 DPI s(136K)s(406K)s6K0⇔+++++= GV....

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... được: 1 z1z1 Y(z)1,0552 Alim(z1)lim0 ,64 zz0 ,64 86 →→ =−== + 2 z0 ,64 86z0 ,64 86 Y(z)1,0552 Alim(z0 ,64 86) lim0 ,64 zz1 →−→− =+==− − 0 ,64 z0 ,64 z Y(z) z1z0 ,64 86 ⇒=− −+ k y(k)(0 ,64 )[1(0 ,64 86) ]=−− Nhận xét: nếu a<0 ... r(t)=1(t). Giải. z1G(s)z11 G(z)ZZ zszs(s6) −−   ==    +   G(z) 6T 6T 1(1e)0,0097 06 6z0,9418 (ze) − − −  ==  − −  6T 6T z1z(1e)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07