giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
... các bài toán động học, động lực
học và điều khiển r bốt chuẩn.
Bài toán động học được chia làm 2 nhóm là nhóm bài toán động học
thuận và nhóm bài toán động học ngược. Nhóm bài toán động học ... một thuật toán số giải bài toán động học ngược của r bốt dư dẫn động.
Chương 2: “Tính toán động lực học ngượ...
Phân loại hành vi khách hàng sử dụng dịch vụ di động dựa trên thuật toán k means
... bày kỹ thuật phân cụm k-means, bên cạnh đó đánh
giá khả năng áp dụng thuật toán vào bài toán phân cụm hành vi.
9
CHƯƠNG 2. THUẬT TOÁN K-MEANS
2.1 Giới thiệu thuật toán k-means
Thuật ... của mạng di động VMS Mobifone.
14
CHƯƠNG 3. ÁP DỤNG THUẬT TOÁN K-MEANS VÀO PHÂN CỤM HÀNH
VI SỬ DỤNG DỊCH VỤ THOẠI VÀ NHẮN TIN
3.1 Bài toán phân cụm hành vi
Mục tiêu bà...
Nghiên cứu phương pháp hấp thụ quang phân tử xác định đồng thời các chất có phổ hấp thụ xen phủ nhau dựa trên thuật toán lọc kalman
... hoàn thành tại Khoa Hóa học Trờng Đại học S
phạm - Đại học Thái Nguyên và Khoa Hóa học Trờng Đại học Khoa
học Tự nhiên - Đại học Quốc gia Hà Nội.
Ngời hớng dẫn khoa học:
- GS. TS Trần ... Kết quả tính toán nồng độ Eu
3+
và Gd
3+
trong hỗn hợp
ở các tỷ lệ nồng độ khi nồng độ Eu
3+
nhỏ hơn nồng độ Gd
3+
Mẫu
Nồng độ Eu
3+
(M)
(n = 5; P = 0,95...
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... lên OMR
57
.5.3: Véc t điu khin ngõ vào
57
5.4: Véc t sai s lúc khi đu 2,5 giây 58
5.5: Véc t sai s trn thi gian 148,5 giây 59
5.6: Véc t mt trt s lúc khi đu 59
5.7: ...
Khoa hc và công ngh có vai trò rt quan trng trong s nghip công nghip
hóa và hin đi hó a đt nc, là thc đo và đng lc phát trin ca mi quc gia.
Ngày nay khoa hc...
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... lý thuyết điều khiển trượt và mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều
khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ thống phi tuyến
động bất định không rõ thông số mô hình. Bộ điều khiển mới ... nghiên cứu
tiếp theo.
TỔNG QUAN
Điều khiển trượt
Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu
quả. Để thiết kế thành phần điều kh...
Phương pháp nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law ECP-SDF
... người tham gia
điều khiển giao thông.
* Nhận dạng sản phẩm trong dây chuyền sản xuất tự động
* Nhận dạng biển số xe và ghi số tự động
Việc phân tích tín hiệu rời rạc theo thời gian trong ... kỹ thuật nhận dạng vật thể dựa trên
thuật toán kth-law ECP-SCF. Đồng thời, trong khuôn khổ luận văn này tôi cũng giới
thiệu chương trình nhận dạng vật thể theo thời gian thực dù...
PHÁT HIỆN ẢNH GIẢ MẠO DỰA TRÊN THUẬT TOÁN EXACT MATCH
... phương pháp nội suy xác
định là một trong các kỹ thuật nội suy. Khi đó cặp vùng
),(
ε
ℜℜ
được gọi là cặp tương
quan.
Thuật toán Exact match
*
Trên cơ sở ý tưởng trên, thuật toán thực hiện các ... ++−=
23
2
2
1
2
1
ttf
−=
4.4 Thuật toán cải tiến Exact match*
Khi thay đổi kích thước ảnh, PhotoShop thường sử dụng 1 trong các kỹ thuật nội
suy được trình bày ở mục 3.1. ở...
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển
nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức
tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển q
trình ... khoa học kỹ thuật đạt rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự
động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển,...
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở,
đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán
động học Robot gồm có động học thuận và động học ... khớp, cực tiểu động học v.v….
Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này
tập trung nghiên cứu bài toán độ...
Từ khóa:
- giai bài tập dao động trong kỹ thuật
- tính toán động học và điều khiển robot scara
- cách giải bài toán hiệu tỉ lớp 4
- phương pháp giải bài toán hiệu suất
- phương pháp giải bài toán tăng giảm khối lượng
- cách giải bài toán tăng giảm khối lượng
- giai bai toan khao sat chat luong dau nam 8
- giải bài toán kiểm định giả thiết