giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng

... các bài toán động học, động lực học và điều khiển r bốt chuẩn. Bài toán động học được chia làm 2 nhóm là nhóm bài toán động học thuận và nhóm bài toán động học ngược. Nhóm bài toán động học ... một thuật toán số giải bài toán động học ngược của r bốt dư dẫn động. Chương 2: “Tính toán động lực học ngượ...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 01:02

... bày kỹ thuật phân cụm k-means, bên cạnh đó đánh giá khả năng áp dụng thuật toán vào bài toán phân cụm hành vi. 9 CHƯƠNG 2. THUẬT TOÁN K-MEANS 2.1 Giới thiệu thuật toán k-means Thuật ... của mạng di động VMS Mobifone. 14 CHƯƠNG 3. ÁP DỤNG THUẬT TOÁN K-MEANS VÀO PHÂN CỤM HÀNH VI SỬ DỤNG DỊCH VỤ THOẠI VÀ NHẮN TIN 3.1 Bài toán phân cụm hành vi Mục tiêu bà...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:38

... hoàn thành tại Khoa Hóa học Trờng Đại học S phạm - Đại học Thái Nguyên và Khoa Hóa học Trờng Đại học Khoa học Tự nhiên - Đại học Quốc gia Hà Nội. Ngời hớng dẫn khoa học: - GS. TS Trần ... Kết quả tính toán nồng độ Eu 3+ và Gd 3+ trong hỗn hợp ở các tỷ lệ nồng độ khi nồng độ Eu 3+ nhỏ hơn nồng độ Gd 3+ Mẫu Nồng độ Eu 3+ (M) (n = 5; P = 0,95...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 17:11

... lên OMR 57 .5.3: Véc t điu khin ngõ vào  57 5.4: Véc t sai s lúc khi đu 2,5 giây 58 5.5: Véc t sai s trn thi gian 148,5 giây 59 5.6: Véc t mt trt s lúc khi đu 59 5.7: ... Khoa hc và công ngh có vai trò rt quan trng trong s nghip công nghip hóa và hin đi hó a đt nc, là thc đo và đng lc phát trin ca mi quc gia. Ngày nay khoa hc...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... lý thuyết điều khiển trượt và mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ thống phi tuyến động bất định không rõ thông số mô hình. Bộ điều khiển mới ... nghiên cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều kh...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... người tham gia điều khiển giao thông. * Nhận dạng sản phẩm trong dây chuyền sản xuất tự động * Nhận dạng biển số xe và ghi số tự động Việc phân tích tín hiệu rời rạc theo thời gian trong ... kỹ thuật nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law ECP-SCF. Đồng thời, trong khuôn khổ luận văn này tôi cũng giới thiệu chương trình nhận dạng vật thể theo thời gian thực dù...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:35

... phương pháp nội suy xác định là một trong các kỹ thuật nội suy. Khi đó cặp vùng ),( ε ℜℜ được gọi là cặp tương quan. Thuật toán Exact match * Trên cơ sở ý tưởng trên, thuật toán thực hiện các ... ++−= 23 2 2 1 2 1 ttf −= 4.4 Thuật toán cải tiến Exact match* Khi thay đổi kích thước ảnh, PhotoShop thường sử dụng 1 trong các kỹ thuật nội suy được trình bày ở mục 3.1. ở...

Ngày tải lên: 25/10/2013, 02:20

... từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển q trình ... khoa học kỹ thuật đạt rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển,...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ... khớp, cực tiểu động học v.v…. Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán độ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02