Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực là gì? NỘI DUNG Mục tiêu củamônhọc: Môn họcgiớithiệu các thành phầncơ bảnhình thành nên hệ thống Cơ iệntử, phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntửđốitượng ... pháp thiết kế “phương pháp thiếtkế hệ thống cơ iệntử”.  Kỹ năng nhậnthức: Nhậnbiết đượcmối liên kếtgiữa các thành phần trong hệ thống cơ iệntử;  K...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 22:34

... gian đáp ứng. • 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. NOÄI DUNG • Chương 1: Tổng quan về cơ điện tử. • Chương 2: Các thành phần cơ bản của HT CĐT • Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành. • Chương 4: Điều ... ứng. • 3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. 3.2.4 SAI SOÁ Có 2 dạng sai số: Sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên. Các dạng sai số hệ thống: • Sai số lệch không. • Sai số tải. • Sai s...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... tín hiệu đầu vào 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử H. Qui trình thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhận dạng TKNL &CN MHH-Ng.lý CB&CCCH ... liên hệ V-I • CCCH ( Actuator) ĐC – DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ BĐK tốc độ ĐC-DC 1.1.4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... Phương án thiết kế: 13 Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 18 3. Thiết kế cơ khí: 18 3.1 Sơ đồ truyền động của máy bay và tính toán bộ truyền: 18 3.2 Thiết kế thân trên và thân dưới: 21 3.3 Thiết kế vỏ ... k ế h ệ th ố ng cơ đi ệ n t ử Nhóm HNTT 18 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3. Thiết kế cơ khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hì...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 21:31

... môn học Máy và Thiết bị GVHD : Trần Văn Nghệ KẾT LUẬN Hệ thống cô đặc gián đoạn được thiết kế gồm nồi cô đặc và thiết bị ngưng tụ baromet khá đơn giản, không phức tạp, không cần thiết bị gia nhiệt ... 2720,3 B. TÍNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I. HỆ SỐ TRUYỀN NHIỆT 1. Hệ số truyền nhiệt trong quá trình sôi 1.1 Các kí hiệu và công thức 1 α : hệ số cấp nhiệt khi ngưng tụ hơi...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:10

... trình công nghệ 5 Chương II : Thiết kế thiết bị chính A.Cân bằng vật chất và năng lượng 8 I. Cân bằng vật chất 8 II. Cân bằng năng lượng 9 B. Tính thiết kế thiết bị chính I .Hệ số truyền ... TÍNH THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I. HỆ SỐ TRUYỀN NHIỆT 1. Hệ số truyền nhiệt trong quá trình sôi 1.1 Các kí hiệu và công thức 1 α : hệ số cấp nhiệt khi ngưng tụ hơi (W/m 2 K)...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 12:20

... Cơ sở các quá trình và thiết bị Công nghệ Hóa học “ trên cơ sở lượng kiến thức đó và kiến thức của một số môn khoa học khác có liên quan , mỗi sinh viên sẽ tự thiết kế một thiết bị , hệ thống ... kế một thiết bị hay hệ thống thực hiện một nhiệm vụ trong sản xuất , em được nhận đồ án môn học : “Quá trình và thiết bị Công nghệ Hóa học”. Việc thực hiện đồ án là đ...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 16:00

... Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. X ét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển……………… 14 2.5. Q uá trình quá độ của hệ thống kín khi chua ... học. Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 3 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU………………………………………………………….…… 1 CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐI...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... đồ cơ bản của hệ thống truyền động điện dòng một chiều cấp điện từ bộ chỉnh lƣu CL 1 2 3 29 Hệ thống có 3 vòng điều khiển: Mạch điều khiển dòng điện (A) đƣợc dùng bộ điều chỉnh PI có hệ ... chứng tỏ hệ thống có hàm truyền với hằng số thời gian của tử nhỏ hơn hằng số thời gian của mẫu. Đặc tính tốc độ xuất phát từ 0 chứng tỏ hàm truyền của hệ thống có bậc...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46