chuong 3 0064
Cau hoi on tap mon duong loi cong san chuong 3.doc
... được giữ vững
củng cố và lớn mạnh
-Có lực lượng vũ trang 3 thứ quân do Đảng ta lãnh đạo.
-Có sự liên minh đoàn kết dân tộc keo sơn giữa 3 quốc giaVN-Lào-Campuchia
cùng chống lại kẻ thù chung,đồng ... bạn chấp
hành TW và ra nghị quyết tách đảng công sản đông dương thành 3 đảng cahs
mạng để lãnh đạo cuộc kháng chiến.của 3 quốc gia đi đến thắng lợi.
-đại hội thong qua cương lĩnh của...
Bài tập trường điện từ chương 3.pdf
... điện môi ?
b) Dòng rò I
0
trên đơn vò dài ?
3. 6:
E,D, ,
lk
ρ ρ
→→
(ĐS: a) b) )
12 12
33
33
471,9.10 35 4.10
(/ ); (/ )
lk
Ccm Ccm
rr
ρρ
−−
=− =
12
2
22
133 3 471,9.10
Ei(/);D i(/)
rr
Vcm Ccm
rr
−
→→ ...
3. 25*:
(ĐS:
)
1
0:H0ra< <=
2
4
2
: H 28, 45.10
()
arb
aA
r
rm
<< =
−
42 2
3
:H
[7,68 53, 75.10 ( )]
()
brc
rb A
rm
<< =
+−
4
:H
31 , 83
()
cr
A
rm
<...
Kỹ thuật xử lý tín hiệu số chương 3.pdf
...
αβ
==
−
+
−
↔α+β
jj
*
*
n
e|K|K&aep,
pz
zK
pz
Kz
]n[u)ncos(a|K|2
Bảng 3. 1
Các cặp x[n] – X(z) thông dụng
Ví dụ:
Tìm IZT của:
2
25
() 3
(2) (3)
zz
Xz z
zz
−
=,||>
−−
Ta khai triển
() 2 5
(2) (3)
Xz z
zzz
−
=
− −
...
Tìm
0n],n[y
≥
cho biết y[n] là tín hiệu ra của hệ thống:
]n[x]2n[y2]1n[y3]n[y
+−−−=
ở đây
3
1
]1[y,
9
4
]2[y],n[u3]n[x
2n
−=−−=−=
−
Chương...
Tài liệu bảo vệ role chương 3.pdf
... l2 l3 l4 l5 l6 l7 s
T1
s
T2
s
T3
s
T4
s
T5
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
1
30 30 40 50 50 20 0 2.10 2.10 40 63 40 2 1 1,5 2 2
2
30 30 40 20 30 20 0 2.16 32 40 40 40 2 1 1,5 2 2
3
30 30 40 ... dòng điện của cuộn DHQ có giá trò : 3I
0L
=(3U
0
)/x
L
. Trong trường hợp
này dòng tổng trong BI
0
đường dây bò hư hỏng tính bằng công thức :
) (3
3
)33 (3
10
0
100001
L
L
LCLBI
CCU...
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
...
=
k
k
z z
D z
z z
Giả thiết
3k ta có:
( )
( )
1 3 3 2
3 3
3
1 0,904 0,904
0,095 1
0, 095 1
= =
z z z z
D z
z z
z
3. 2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin ... là:
( )
=
k
T z z 1k (3. 4)
Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là:
( )
( )
1
1
=
k
k
z
D z
HG z z
(3. 5)
Ví dụ 3. 1:
Thiết kế b...
Miễn dịch chương 3.pdf
... là CDR1, CDR2 và CDR3. Vùng
CDR3 của cả V
L
và H
L
là vùng có độ biến đổi cao nhất trong số 3 vùng vừa
kể. Có những cơ chế di truyền tạo ra tính đa dạng cao hơn ở CDR3 so với
CDR1 và CDR2. ... IgG2 chứa γ2; IgG3 chứa 3; IgG4 chứa γ4 và IgM
chứa μ. Trong kháng thể của IgM và IgE người, vùng C chứa 4 lĩnh vực Ig
nối tiếp nhau. Vùng C của IgG, IgA, và IgD chỉ chứa 3 lĩnh vực Ig. Những...
Cơ học kết cấu tập 1 chương 3.pdf
... 3, 5(T) & 9,5(T) cuợng õaợ õổồỹc õỷt vaỡo
õốnh lọửi coù tung õọỹ y = 3.
4m4m 4m
4m
3, 0T
4m 4m
3, 5T 9,5T
H .3. 11e
7,0T
4
20/9
3
4/9
H .3. 11b
3, 0T9,5T3,5T 7,0T
H .3. 11d
4m 4m 9m
9,5T3,5T 3, 0T
7,0T
4m ... màõt 9 (z = 2d) (H .3. 7d):
V
A
H
A
A
11
N
2-11
P = 1
V
A
H
A
N
2-11
A
11
P = 1
N
4-9
9
H .3. 7b H .3. 7dH .3. 7c
4 /3
4 /3
d
11
A
2
d
8
d
10
d
B
54
3
6
d
9
7
1
12...
Chương 3 Robot omni.docx
... tốc :
(3. 3)
(3. 4)
Ta tổng hợp các phương trình trên thành một ma trận :
(3. 5)
Ta có thể sử dụng I=αMR
2
(0<α<1) và làm việc với thay vì , ma trận mới như sau :
(3. 6)
Ta gọi ma trận 3 x n ... I
3
v = v (3. 9)
Ma trận D
+
chuyển vận tốc động cơ sang vận tốc Euclide của robot. Để ý rằng ma trận này
luôn có hạng bằng 3 nên chỉ cần 3 bánh xe omni là có thể lái robot theo...
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... cắt điện: Rt(t) (3- 7): Tác động có trễ
T ng hoỏ thit b in
GV: Nguyn V Thanh 20
D
R4
R5
RL
R200
MF
KF
KL
Rt3
KF
RF
Rt2
RL
ML
Rt3
KL
KL
KF
RL
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Nhiệt độ
áp ... ®éng
cos
ϕ
cao
Rt4
Rt4
Rt5
Rt6Rt5
+
-
R1
K1
K2
R2
R3
K3
1
15
3
16
17
18
19
20
R1
M1
D1
D2
M2
R3
M3
D3
R1
§1
§2
R2
R2
R3
3
+
-
CT1
1
3
X1
X2
21 22 23
24
25
26
27
28
29
30 31...